深圳市哈德胜精密科技股份有限公司李玉辉获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市哈德胜精密科技股份有限公司申请的专利一种六位转盘式拾取贴合晶元装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118173490B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410267266.6,技术领域涉及:H01L21/683;该发明授权一种六位转盘式拾取贴合晶元装置是由李玉辉;杨钒;文莲设计研发完成,并于2024-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种六位转盘式拾取贴合晶元装置在说明书摘要公布了:本申请涉及一种六位转盘式拾取贴合晶元装置,涉及RFID固晶生产的技术领域,其包括固定装置、驱动装置、吸附装置和拾取装置;固定装置包括工作台,驱动装置包括固定块,固定块安装于工作台,且与工作台转动连接;吸附装置包括支撑板和真空进气旋转接头,支撑板与固定块固定连接,支撑板处设有吸附组件,吸附组件包括限位板和晶元吸嘴,限位板与支撑板弹性连接,晶元吸嘴安装于限位板,且真空进气旋转接头与晶元吸嘴连通;拾取装置包括下压滑动模块,下压滑动模块包括滑动板,滑动板与工作台弹性滑动,且滑动板抵接于支撑板。本申请具有能够同时对RFID固晶进行拾取和贴合作业,提高RFID固晶的生产效率的效果。
本发明授权一种六位转盘式拾取贴合晶元装置在权利要求书中公布了:1.一种六位转盘式拾取贴合晶元装置,其特征在于:包括固定装置1、驱动装置2、吸附装置3和拾取装置4;所述固定装置1包括工作台11和支撑台12,支撑台12包括两个竖板122和位于两个竖板122上的横板121,所述驱动装置2包括固定块24,所述固定块24安装于所述横板121,且与所述横板121转动连接,固定块24为六边形块; 所述吸附装置3包括支撑板31和真空进气旋转接头34,所述支撑板31与所述固定块24固定连接,所述支撑板31处设有吸附组件32,所述吸附组件32包括限位板323和晶元吸嘴325,所述限位板323通过伸缩杆与所述支撑板31连接,所述晶元吸嘴325安装于所述限位板323,且所述真空进气旋转接头34与所述晶元吸嘴325连通; 拾取装置4包括固定板41和第二电机42,固定板41竖直设置且与横板121固定连接;固定板41沿水平方向贯穿设有通槽,第二电机42位于固定板41远离固定块24的端面,且第二电机42水平设置,第二电机42的外壳与固定板41固定连接,第二电机42的输出轴穿设于通槽; 拾取装置4还包括下压滑动模块43,下压滑动模块43包括滑动板431,滑动板431位于固定板41远离第二电机42的端面,滑动板431竖直设置,且与固定板41滑动连接,且沿固定板41的竖直长度方向滑动; 滑动板431沿水平方向贯穿设有抵接槽432,抵接槽432的内腔设有凸轮433,凸轮433的侧壁抵接于抵接槽432的侧壁,且凸轮433与第二电机42的输出轴同轴固定连接; 滑动板431的远离第二电机42的端面于底部设有接触块434,接触块434水平设置,接触块434为L型板,接触块434的竖直段贴合于滑动板431,且接触块434的水平段位于竖直段的底部且位于竖直段远离第二电机42的端面,接触块434与滑动板431固定连接;接触块434水平段底壁长度方向的两端均设有导向槽435,导向槽435的槽深有远离接触块434朝靠近接触块434的方向,槽深逐渐减小,接触块434水平段呈现上宽下窄的结构; 所述限位板323侧壁设有接触转轮326,所述接触转轮326通过转动轴与所述限位板323转动连接,且所述接触转轮326抵接于所述接触块434。
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