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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于多片DSP的加速轨迹前斜视SAR实时成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118169687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410377643.1，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权基于多片DSP的加速轨迹前斜视SAR实时成像方法是由谢荣;刘昊;冉磊;刘峥;王佳妮设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多片DSP的加速轨迹前斜视SAR实时成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多片DSP的加速轨迹前斜视SAR实时成像方法，包括：利用第一DSP芯片的单个内核接收脉冲压缩后的回波数据并将回波数据的一半发送至第二DSP芯片；利用第一DSP芯片和第二DSP芯片的单个内核建立全局统一极坐标系；利用第一DSP芯片和第二DSP芯片的多个内核同步对回波数据进行距离向插值处理，进行子孔径BP粗成像；利用第一DSP芯片和第二DSP芯片的多个内核同步进行子图像的波数谱中心校正，进行波数谱正则化；利用第一DSP芯片和第二DSP芯片的单核完成所有子图像的拼接，获得最终的SAR图像。本发明可以适用匀加速轨迹下前斜视SAR成像，提高了成像质量和处理效率；多片DSP相对于单片DSP，可利用的硬件资源大大增加，耗费时间减少，实时性提高。

本发明授权基于多片DSP的加速轨迹前斜视SAR实时成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多片DSP的加速轨迹前斜视SAR实时成像方法，其特征在于，包括： S1：利用第一DSP芯片的单个内核接收脉冲压缩后的回波数据并将所述回波数据的一半发送至第二DSP芯片； S2：利用所述第一DSP芯片和所述第二DSP芯片的单个内核建立全局统一极坐标系并并将所述全局统一极坐标系存储至共享内存； S3：利用所述第一DSP芯片和所述第二DSP芯片的多个内核同步对回波数据进行距离向插值处理并将插值后的回波数据搬移至共享内存； S4：利用所述第一DSP芯片和所述第二DSP芯片的多个内核同步对回波数据进行子孔径BP粗成像； S5：利用所述第一DSP芯片和所述第二DSP芯片的多个内核同步进行子图像的波数谱中心校正； S6：利用所述第一DSP芯片和所述第二DSP芯片的多个内核同步对波数谱中心校正后的图像进行波数谱正则化； S7：利用所述第一DSP芯片和所述第二DSP芯片的单核完成所有子图像的拼接，获得最终的SAR图像； 所述S1包括： S1.1：将所述第一DSP芯片DSP1的isSemulDataRdy标志位置0，当上位机通过Ethernet接口将一帧回波数据发送至所述第一DSP芯片DSP1时，所述第一DSP芯片DSP1的核0解析帧头信息； S1.2：所述第一DSP芯片DSP1接收回波数据，将所述回波数据转化为32位float型，并通过EDMA操作将所述回波数据至发送至共享内存的指定地址； S1.3：所述第一DSP芯片DSP1通过SRIO接口将所述回波数据的后半部分发送至所述第二DSP芯片DSP2； S1.4：将雷达基本参数存储至所述第一DSP芯片DSP1和所述第二DSP芯片DSP2的共享内存中； 所述第一DSP芯片和所述第二DSP芯片均采用FT-M6678N型号的DSP芯片； 所述S4包括： S4.1：利用所述第一DSP芯片DSP1和所述第二DSP芯片DSP2的每个内核从共享区域MSM将径向轴buffer_和方位角轴buffer_搬移至每个内核各自的L2本地存储空间中，两个向量轴通过相乘运算构成一个像素点网格； S4.2：在每个内核的L2本地存储空间中利用当前方位时刻雷达位置坐标参数逐点计算每个像素点对应的距离向和方位向位置，得到天线相位中心到各个像素点的斜距； S4.3：根据得到的斜距构造相位补偿函数，将各个像素点乘以所述相位补偿函数后投影到子孔径数据中，并将每个子孔径中所有脉冲的处理结果累加，获得一个子图像； S4.4：将每个内核的L2本地存储空间获得的子图像搬移至共享内存DDR中； S4.5：每个内核重复步骤S4.1至S4.4，开始处理新的子孔径，直到所有子孔径处理完毕； 所述S5包括： S5.1：在每个内核的L2本地存储空间对当前内核产生的子图像进行距离逆向傅里叶变换，获得子图像波数谱； S5.2：利用子孔径中心时间、飞机初始速度、加速度和子孔径长度计算子图像的波数谱中心K1，并利用所述波数谱中心K1构造波数谱中心校正函数expj*2π*K1； S5.3：利用所述波数谱中心校正函数对子图像的波数谱中心在距离向进行补偿，将每个子图像的波数谱中心在方位向上从零移位至真实谱中心。

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