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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利碰撞风险检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118168546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211586158.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权碰撞风险检测方法、装置、设备及存储介质是由李勇设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本碰撞风险检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供碰撞风险检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取所述目标障碍物在碰撞检测区间的预测位姿，所述碰撞检测区间为属于预测时间段内的预测子时间段，所述预测子时间段包括基准时刻和与所述基准时刻相邻的若干个预测时刻；将所述目标障碍物在所述碰撞检测区间内的预测时刻的预测位姿，与所述移动设备在所述基准时刻的预测位姿进行干涉判断，以确定所述移动设备与所述目标障碍物之间的碰撞风险。该技术方案考虑了因障碍物运动而带来的障碍物的运动轨迹可能发生的变化，因而可以使得碰撞检测更加准确。

本发明授权碰撞风险检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种碰撞风险检测方法，其特征在于，包括： 在检测到移动设备对应的目标障碍物的情况下，获取所述目标障碍物在碰撞检测区间的预测位姿，所述碰撞检测区间为属于预测时间段内的预测子时间段，所述预测子时间段包括基准时刻和与所述基准时刻相邻的若干个预测时刻； 将所述目标障碍物在所述碰撞检测区间内的预测时刻的预测位姿，与所述移动设备在所述基准时刻的预测位姿进行干涉判断，以确定所述移动设备与所述目标障碍物之间的碰撞风险； 所述获取所述目标障碍物在碰撞检测区间的预测位姿之前，还包括： 对所述目标障碍物进行运动轨迹预测，以得到所述目标障碍物对应的预测信息，所述预测信息包括所述基准时刻的预测速度和所述预测速度对应的速度协方差矩阵，所述速度协方差矩阵基于对所述基准时刻可能的预测速度求方差得到； 根据所述预测速度和所述速度协方差矩阵，确定所述碰撞检测区间的长度，所述碰撞检测区间的长度分别与所述预测速度和所述速度协方差矩阵呈正相关关系，所述碰撞检测区间的长度分别与所述基准时刻的单位位移和所述速度协方差矩阵呈非线性正相关关系，所述单位位移基于所述预测速度得到。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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