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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种移动式变刚度TMD拉索振动控制装置及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118087362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410182480.1，技术领域涉及：E01D19/00；该发明授权一种移动式变刚度TMD拉索振动控制装置及控制系统是由陈文礼;杨文瀚;李惠设计研发完成，并于2024-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式变刚度TMD拉索振动控制装置及控制系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种移动式变刚度TMD拉索振动控制装置及控制系统，属于桥梁风工程拉索振动抑制技术领域。解决了现有拉索减振成本高、适用性不强，达不到理想效果、安装受限制的技术问题。移动式变刚度TMD拉索振动控制系统套固在拉索外周，其两个动力装置位于本体内侧，且与控制系统集成装置相连，两个加速度传感器位于本体外侧且与动力装置相连，四个自锁装置位于本体内侧，且与控制系统集成装置相连，所述本体内部安装有变刚度TMD，据加速度传感器监测的实时数据确定拉索的振动模态，然后移动移动式变刚度TMD拉索振动控制系统的位置。本发明可有效提高拉索的使用安全性和稳定性，对不同环境及不同工况的拉索都具有很高的适用性。

本发明授权一种移动式变刚度TMD拉索振动控制装置及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种移动式变刚度TMD拉索振动控制系统，其特征在于：所述移动式变刚度TMD拉索振动控制系统套固在拉索外周，所述移动式变刚度TMD拉索振动控制系统包括本体、两个加速度传感器2、两个动力装置3、四个自锁装置4、变刚度TMD5和控制系统集成装置6，所述两个动力装置3位于本体内侧，且与控制系统集成装置6相连，两个加速度传感器2位于本体外侧且与动力装置3相连，四个自锁装置4位于本体内侧，且与控制系统集成装置6相连，所述本体内部安装有变刚度TMD5，据加速度传感器2监测的实时数据确定拉索的振动模态，然后移动移动式变刚度TMD拉索振动控制系统的位置；通过实时的振动响应幅值来分段调节变刚度TMD5的刚度，当振幅大于一个阈值后自动提高变刚度TMD5的刚度，在提高刚度后再对振动响应进行一定时长的监测，从而判断是否需要进一步的提高变刚度TMD5的刚度，当振幅减小到一个阈值后停止调节变刚度TMD5的刚度； 两个加速度传感器2在垂直于拉索卡齿1中心线方向上布置，并且两个加速度传感器2指向方向相互垂直，监测到两个方向的实时数据后用正交分解法判断振动方向和幅值，将信号传递给控制系统集成装置6进行处理。

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