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龙图腾网获悉南京林业大学申请的专利一种摇振式变距采收装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117958030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410051538.9，技术领域涉及：A01D46/26；该发明授权一种摇振式变距采收装置是由王金鹏;陈苏楠;周宏平;甄乾广设计研发完成，并于2024-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摇振式变距采收装置在说明书摘要公布了：本专利提供了一种摇振式变距采收装置，它体积小质量轻，便于携带，激振频率范围宽，可替代人工进行采摘，作业效率高，结构简单，可用于坡地、丘陵等采摘环境，该摇振式变距采收装置，汽油机通过行星齿轮减速器、带传动装置带动激振机构中的偏心块转动，产生激振力，减速器壳体固定在汽油机壳体上，太阳轮齿轮轴与汽油机输出轴相连，减速器输出轴的一端为环套部，另一端延伸出减速器壳体并与主动带轮相连，环套部环绕太阳轮齿轮轴，行星轮通过行星轮轴转动设置在减速器输出轴上的环套部，行星轮同时与太阳轮齿轮轴外啮合、与固定在减速器壳体上的内齿圈内啮合；被动带轮与激振机构中的传动轴相连，偏心块设置在传动轴上。

本发明授权一种摇振式变距采收装置在权利要求书中公布了：1.一种摇振式变距采收装置，动力装置通过传动机构带动激振机构中的偏心块转动，产生激振力，主支撑板与激振机构固定相连，在主支撑板上连接有用于夹持树干或树枝的夹持装置，其特征是： 动力装置为STIHL公司的MS382汽油机，传动机构包括传动比为1：3～1：7的减速器、带传动装置； 减速器为行星齿轮减速器，减速器壳体固定在汽油机壳体上，太阳轮齿轮轴与汽油机输出轴相连，减速器输出轴的一端为环套部，减速器输出轴的另一端延伸出减速器壳体并与带传动装置中的主动带轮相连，环套部环绕太阳轮齿轮轴，行星轮通过行星轮轴转动设置在减速器输出轴上的环套部，行星轮同时与太阳轮齿轮轴外啮合、与固定在减速器壳体上的内齿圈内啮合；带传动装置中的被动带轮与激振机构中的传动轴相连，偏心块设置在传动轴上； 夹持装置包括底座，夹紧螺栓，夹板，链条；链条由多个销轴铰接的链板组成，主支撑板的两端分别与链条的一端和底座相连，底座转动地设置在主支撑板上，销轴与夹板成可拆卸连接，夹板与夹紧螺栓以螺纹连接，夹紧螺栓能够绕其轴线转动地设置在底座上，当转动夹紧螺栓，可以改变夹板在夹紧螺栓上轴向位置，从而调节相连的底座、夹紧螺栓、夹板、链条、主支撑板围成的环形部的周长，以夹紧或松开树干或树枝； 主支撑板与链条或底座相连的结构是：在主支撑板上开有多个卡槽，链条或底座两侧固定有卡销；卡销可以置入不同的卡槽内，以改变链条或底座与主支撑板的连接位置；在链板上与树干或树枝的接触的一侧设置链板橡胶垫，在夹板上与树干或树枝的接触的一侧设置夹板橡胶垫。

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