广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司王鹏飞获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利直线特征提取方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117948968B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211339011.3，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权直线特征提取方法、装置、设备及存储介质是由王鹏飞设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本直线特征提取方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种直线特征提取方法、装置、设备及存储介质，涉及移动机器人技术领域。本申请提供的技术方案包括：根据激光点云的每个扫描点的曲率值，从激光点云中提取出候选点云，并将候选点云的扫描点按照对应的扫描角度进行排序，得到有序候选点云；从有序候选点云中提取预设数量的连续扫描点作为候选线段点云，确定满足第一预设共线条件的候选线段点云为候选直线点云；将满足第二预设共线条件的相邻的候选直线点云融合为同一直线点云，将不满足第二预设共线条件的相邻的候选直线点云划分为不同的直线点云；确定满足第三预设共线条件的直线点云，并将满足第三预设共线条件的直线点云转换为离散的直线特征点。
本发明授权直线特征提取方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种直线特征提取方法，其特征在于，包括： 根据激光点云的每个扫描点的曲率值，从所述激光点云中提取出候选点云，并将所述候选点云的扫描点按照对应的扫描角度进行排序，得到有序候选点云； 从所述有序候选点云中提取预设数量的连续扫描点作为候选线段点云，确定满足第一预设共线条件的候选线段点云为候选直线点云； 将满足第二预设共线条件的相邻的候选直线点云融合为同一直线点云，将不满足第二预设共线条件的相邻的候选直线点云划分为不同的直线点云； 确定满足第三预设共线条件的直线点云，并将满足所述第三预设共线条件的直线点云转换为离散的直线特征点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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