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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七〇七研究所申请的专利一种微特电机转子换向片间绝缘槽的自动定位加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117937863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410097966.5，技术领域涉及：H02K15/90；该发明授权一种微特电机转子换向片间绝缘槽的自动定位加工方法是由刘勇;郭路宝;张青青;尹滦;李立杰;王保强;王晨旭设计研发完成，并于2024-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微特电机转子换向片间绝缘槽的自动定位加工方法在说明书摘要公布了：本发明属于高效数控加工技术领域，涉及一种微特电机转子换向片间绝缘槽的自动定位加工方法，包括如下步骤：按照自动定位加工方法的组成搭建系统，确定参数信息，搭建零件三维模型，制作相应的转接工装，系统复位，旋转动作，视觉识别摄像头对转子换向器组件换向片位置拍照；视觉识别分析软件对照片进行辨识，PLC控制器计算并驱动第一伺服电机转动修正角度，驱动线性导轨带动刻槽刀具执行单次刻槽动作，退刀，径向进给单次径向刻槽深度后，重复刻槽动作，重复上述步骤，完成相邻绝缘槽的刻槽加工，进而完成全部绝缘槽的刻槽加工。该方法实现了转子换向片间绝缘槽位置的自动确定以及绝缘槽的自动成型加工，降低了生产成本、提高了工作效率。

本发明授权一种微特电机转子换向片间绝缘槽的自动定位加工方法在权利要求书中公布了：1.一种微特电机转子换向片间绝缘槽的自动定位加工方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：按照自动定位加工方法的组成搭建系统； 步骤2：将灌胶后的待加工绝缘槽2的微特电机转子换向器组件的参数信息输入至视觉识别分析软件中，在视觉识别分析软件中搭建零件三维模型；所述参数信息包括微特电机转子换向器组件结构尺寸、刻槽加工绝缘槽2的数量、刻槽加工的长度与深度、单次刻槽深度；制作相应的转接工装时应避让刻槽刀具7的刻槽动作轨迹路线； 步骤3：依据参数信息制作相应的转接工装； 步骤4：将灌胶后的待加工绝缘槽2的转子换向器组件利用相应的转接工装固装至回转运动固定工装上，进行系统复位； 步骤5：第一伺服电机6驱动回转运动固定工装执行旋转动作，视觉识别摄像头5对转子换向器组件换向片1位置拍照；旋转动作的旋转角度依据刻槽加工绝缘槽2的数量而定；所述视觉识别摄像头5可实时获得转子换向片1间不同绝缘槽2的位置图案，视觉识别分析软件通过分析位置图案的信息确定需要刻蚀绝缘槽2的准确位置； 步骤6：视觉识别分析软件对拍摄的照片进行辨识，PLC控制器计算并驱动第一伺服电机6转动修正角度，修正使绝缘槽2中心线位置和刻槽刀具7刀尖中心线位置重合； 所述步骤6包括以下子步骤： 步骤6.1：视觉识别分析软件对拍摄的照片进行辨识，判断是否为有效照片，即绝缘槽2是否被捕捉至照片中； 步骤6.2：如果步骤6.1拍摄的照片为非有效照片，则第一伺服电机6驱动执行旋转动作，重复上述拍照动作和辨识动作； 步骤6.3:如果步骤6.2拍摄的照片为有效照片，视觉识别分析软件分析有效照片得到绝缘槽2中心线位置和角度信息，同时将结果反馈至电气控制系统的PLC控制器； 步骤6.4：PLC控制器驱动第一伺服电机6回转步骤6.3中计算得到的角度，修正使绝缘槽2中心线位置和刻槽刀具7刀尖中心线位置重合； 步骤7：PLC控制器驱动线性导轨8，带动一体成型刻槽刀具7执行单次刻槽动作，退刀，径向进给单次径向刻槽深度后，重复刻槽动作；所述单次刻槽的径向刻槽深度为设定值，刻槽总次数为刻槽深度除以单次刻槽深度； 步骤8：完成单次刻槽动作后，第一伺服电机6驱动转子换向器组件旋转动作，旋转动作同步骤5，重复步骤5至步骤7操作，完成相邻绝缘槽的刻槽加工； 步骤9：重复步骤8，完成全部绝缘槽的刻槽加工； 步骤10：第一伺服电机6驱动转子换向器组件执行旋转动作，利用视觉识别模块判断刻槽工作是否全部执行完成，对于未刻槽位置执行补刻槽动作； 步骤11：完成刻槽工序全部动作，系统闪灯提示，取下已完成组件，安装新的待加工组件； 所述的自动定位加工方法的实现系统包括机架4、视觉识别部分、加工刻槽部分及电气控制系统；视觉识别部分、加工刻槽部分及电气控制系统都安装在机架4上面，视觉识别部分通过视觉识别摄像头固定支架51固装在机架4上，视觉识别部分包括视觉识别摄像头5、视觉识别分析软件，视觉识别摄像头5的功能是实时获得转子换向片1不同绝缘槽2的位置图案，视觉识别分析软件的作用是通过分析摄像头拍摄的图片的光影色度等信息准确确定需要刻蚀绝缘槽的位置； 所述加工刻槽部分包括工件安装驱动部分及刻槽部分，工件安装驱动部分包括第一伺服电机6，第一伺服电机6通过第一固定支架61安装在机架4上，刻槽部分包括刻槽刀具7、线性导轨8，刀具与气缸连接，气缸驱动刀具上下往复运动，执行刻槽动作，线性导轨8通过线性导轨固定支架81安装于机架4上，气缸通过第二伺服电机9驱动的丝杠螺母驱动前后移动，实现刻槽刀具7与工件的对位； 所述电气控制系统为PLC控制系统，PLC控制系统负责实现转子换向器组件的旋转动作、刻槽刀具7的X向、Y向的移动动作控制，第二伺服电机9和线性导轨8的功能是接收PLC控制系统的指令，按照指令执行。

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