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龙图腾网获悉天津市计量监督检测科学研究院申请的专利一种微压压力仪器辅助检定自动调平装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117928822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311608903.3，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种微压压力仪器辅助检定自动调平装置及方法是由崔尧尧;常颖;田昀;杨佳;杜寅飞;蔡姝;王文设计研发完成，并于2023-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微压压力仪器辅助检定自动调平装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种微压压力仪器辅助检定自动调平装置及方法，通过高精度倾角传感器连接上位机，将采集的信号传输至上位机，上位机连接电控角位移控制器，将运算处理后的信号输入至电控角位移控制器，电控角位移控制器连接精密电动摆台，根据信号控制精密电动摆台进行X轴与Y轴的修正，底座上方安装精密电动摆台，精密电动摆台上方安装工作台面。本发明用于检定和校准实验室以及在线检测中各种微压压力仪器，可以极大提高微压压力仪器尤其是微差压变送器、微差压数字表检定或校准结果的准确度，整个装置的自动调整设计可以进行在线检测，也可应用到其他仪器的检定、校准领域。

本发明授权一种微压压力仪器辅助检定自动调平装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种微压压力仪器辅助检定自动调平装置的调平方法，其特征在于：使用的调平装置包括高精度倾角传感器、精密电动摆台、电控角位移控制器、工作台面、底座和上位机，高精度倾角传感器连接上位机，用于将采集的信号传输至上位机，上位机连接电控角位移控制器，用于将运算处理后的信号输入至电控角位移控制器，电控角位移控制器连接精密电动摆台，用于根据信号控制精密电动摆台进行X轴与Y轴的修正，底座上方安装精密电动摆台，精密电动摆台上方安装工作台面； 而且，所述高精度倾角传感器设置在工作台面的X轴和Y轴位置上，高精度倾角传感器包括X轴高精度倾角传感器和Y轴高精度倾角传感器，其中X轴高精度倾角传感器设置在工作台面X轴上，Y轴高精度倾角传感器设置在工作台面Y轴上； 而且，所述高精度倾角传感器通过气泡式水平仪安装在工作台面上，再利用高精度倾角传感器测量轴绕与测量轴平行的旋转轴倾斜而不产生角度输出的原理进行安装调整； 而且，所述电控角位移控制器包括X轴角位移台和Y轴角位移台，其中X轴角位移台安装于电控角位移控制器的X轴上，用于调节工作台面对于X轴的Z轴角度，Y轴角位移台安装于电控角位移控制器的Y轴上，用于调节电控角位移控制器对于Y轴的Z轴角度，X轴角位移台和Y轴角位移台由压电马达驱动，压电马达通过蜗轮蜗杆机构把马达旋转轴的旋转运动转化为水平调节台沿圆弧的运动； 调平方法，包括以下步骤： 步骤1、上位机开始运行； 步骤2、上位机等待输入角度并启动控制高精度倾角传感器； 步骤3、上位机与高精度倾角传感器进行实时通信，采集实时角度； 步骤4、上位机接收实时角度并判断实时角度是否符合设定值，若不符合设定值则进行步骤5，否则返回步骤3； 步骤5、上位机根据系统结构参数计算双轴调节角度，并将计算角度转化为信号传输至电控角位移控制器； 步骤5中根据系统结构参数计算双轴调节角度包括：实际X轴到标准X’轴有顺时针θ度夹角，实际X轴到标准X’轴有逆时针θ度夹角，实际Y轴到标准Y’轴有顺时针度夹角，实际Y轴到标准Y’轴有逆时针度夹角； 实际X轴到标准X’轴有顺时针θ度夹角的计算方法为： 若实际X轴到X’轴有顺时针θ度微小夹角，高精度倾角传感器X轴的测量角度为α，设测量角度α延长线L长度的坐标点为x,y,z，精密电动摆台X’轴需要调整角度α’：α′＝arctan[xcosθ·x-sinθ·y]·α； 实际X轴到标准X’轴有逆时针θ度夹角的计算方法为： 若实际X轴到X’轴有逆时针θ度微小夹角，高精度倾角传感器X轴的测量角度为α，设测量角度α延长线L长度的坐标点为x,y,z，精密电动摆台X’轴需要调整角度α’：α′＝arctan[xcosθ·x+sinθ·y]·α； 实际Y轴到标准Y’轴有顺时针度夹角的计算方法为： 若实际Y轴到Y’轴有顺时针度微小夹角，高精度倾角传感器Y轴的测量角度为β，设测量角度β延长线L长度的坐标点为x0,y0,z0，精密电动摆台X’轴需要调整角度β’： 实际Y轴到标准Y’轴有逆时针度夹角的计算方法为： 若实际Y轴到Y’轴有逆时针度微小夹角，高精度倾角传感器Y轴的测量角度为β，设测量角度β延长线L长度的坐标点为x0,y0,z0，精密电动摆台X’轴需要调整角度β’： 步骤6、电控角位移控制器控制精密电动摆台运动，调整精密电动摆台上方工作台面角度； 步骤7、判断精密电动摆台是否停止工作，若停止工作则停止运行，校准完成，否则返回步骤3。

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