中邮科通信技术股份有限公司杨春林获国家专利权
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龙图腾网获悉中邮科通信技术股份有限公司申请的专利基于物联网叉车视觉感知仓库货柜定位的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117908546B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410078239.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于物联网叉车视觉感知仓库货柜定位的方法是由杨春林设计研发完成，并于2024-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于物联网叉车视觉感知仓库货柜定位的方法在说明书摘要公布了：本发明提出基于物联网叉车视觉感知仓库货柜定位的方法，包括以下步骤；步骤S1：针对仓库布局进行数据配置，在仓库部署二维码；步骤S2：在叉车设备处部署视觉感知计算通信设备；步骤S3：叉车在仓库行驶时执行二维码检测分析与处理；步骤S4：对货柜最后位置及叉车实时位置进行识别；本发明能精准定位货柜存放位置及叉车实时位置，解决仓库定位搜寻货品难的问题。
本发明授权基于物联网叉车视觉感知仓库货柜定位的方法在权利要求书中公布了：1.基于物联网叉车视觉感知仓库货柜定位的方法，其特征在于：包括以下步骤； 步骤S1：针对仓库布局进行数据配置，在仓库部署二维码； 步骤S2：在叉车设备处部署视觉感知计算通信设备； 步骤S3：叉车在仓库行驶时执行二维码检测分析与处理； 步骤S4：对货柜最后位置及叉车实时位置进行识别，即：根据RFID卡号id查询货柜宽度w，根据步骤S3的二维码分析后上报的横纵坐标x,y及基准点经纬度、叉车长度l、叉车偏移角度θ、货柜宽度w，计算货柜中心经纬度X1，Y1，其中 根据计算的叉车摄像头的横纵坐标x,y、基准点经纬度logitude，latitude、基准点附近的每米的经纬度偏移量Δx，Δy，计算叉车后向摄像头位置经纬度X,Y，进一步得到叉车经纬度及方向信息。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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