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龙图腾网获悉江阴市开元纺织机械制造有限公司申请的专利一种松式整经机纱线卷绕密度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117904768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311814223.7，技术领域涉及：D02H3/00；该发明授权一种松式整经机纱线卷绕密度控制方法是由李宝宏;黄会球;宋玲玲;王晰设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种松式整经机纱线卷绕密度控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种松式整经机纱线卷绕密度控制方法，根据经轴累计旋转角度量控制压纱辊做径向运动，且以压纱辊径向驱动装置的最小驱动脉冲为单位控制压纱辊径向运动，所述控制方法包括匀速增量法或分段匀速增量法，可以实现在压力传感器或位移传感器不可测量的变化量下，系统根据卷绕的纱线量或累计卷绕旋转角度，匀速缓慢后退压纱辊，确保经纱卷绕压力恒定，从而保证其密度均匀，不受传统压力或位移测量误差或波动影响。

本发明授权一种松式整经机纱线卷绕密度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种松式整经机纱线卷绕密度控制方法，其特征在于，根据经轴累计旋转角度量控制压纱辊做径向运动，且以压纱辊径向驱动装置的最小驱动脉冲为单位控制压纱辊径向运动，所述控制方法包括匀速增量法或分段匀速增量法： 所述匀速增量法是将每根纱线在经轴上的卷绕看作是半径随旋转角度匀速增加的过程，并据此根据旋转角度变化量和半径随角度变化率确定压纱辊径向单个进动脉冲发出时机； 所述分段匀速增量法是将每根纱线在经轴上的卷绕看作是半径分段随旋转角度匀速增加的过程，即每层纱线的卷绕若干圈后半径再匀速增加进入下一层卷绕，并据此根据旋转角度变化量、同层卷绕圈数和相邻层间半径随角度变化率确定压纱辊径向单个进动脉冲发出时机； 所述匀速增量法包括系统发出第i个脉冲调节的前提是满足： Δr=Δrθ*θ=i*Δrmin公式1 其中，Δr为半径增量，Δrθ为半径随角度变化率，θ为经轴绕纱累计旋转角度；Δrmin为单个驱动脉冲驱动压纱辊径向移动最小距离；i=1,2,3,……,nmax，nmax为最大进动脉冲数， nmax=intrmax-r0Δrmin 其中，int为取整函数，空卷轴半径为r0，纱线绕满经轴半径为rmax； 记纱支Ne，同步卷绕纱线根数为N，经轴轴向长度a，设定密度为ρ，纱线绕满后单根纱线的总圈数为qmax，则有： Δrθ=rmax-r02πqmax=0.5831N2πaρNe公式2。

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