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龙图腾网获悉山东民达物流有限公司申请的专利一种用于海底管道巡检及故障即时处理的水下机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117900208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410241934.8，技术领域涉及：B08B9/023；该发明授权一种用于海底管道巡检及故障即时处理的水下机器人是由李辉设计研发完成，并于2024-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于海底管道巡检及故障即时处理的水下机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及海底管道巡检及故障即时处理技术领域，用于解决现有技术中的海底管道表面附着大量杂质，极易影响对管道可视检查的问题，具体是一种用于海底管道巡检及故障即时处理的水下机器人，包括机箱，机箱的底部通过点焊固定有垫板，垫板的顶部固定连接有支撑臂板，支撑臂板远离垫板的一端与机箱侧壁固定连接，垫板的底部对称固定有导轨一和导轨二，导轨一的内部滑动连接有滑动座一，导轨二的内部滑动连接有滑动座二，滑动座二的底部通过点焊固定有竖杆，竖杆的底端通过支架固定连接有弧形滑轨；本发明与现有技术相比较，能够有效去除海底管道表面附着的杂质，便于设备对海底管道进行准确的可视检查。

本发明授权一种用于海底管道巡检及故障即时处理的水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于海底管道巡检及故障即时处理的水下机器人，包括机箱1，所述机箱1的底部通过点焊固定有垫板2，所述垫板2的顶部固定连接有支撑臂板3，所述支撑臂板3远离垫板2的一端与机箱1侧壁固定连接，其特征在于，所述垫板2的底部对称固定有导轨一401和导轨二402，所述导轨一401的内部滑动连接有滑动座一403，所述导轨二402的内部滑动连接有滑动座二404，所述滑动座二404的底部通过点焊固定有竖杆5，对应所述竖杆5的底端通过支架固定连接有两个弧形滑轨6，两个对应所述弧形滑轨6之间设置有滑框7，两个对应所述滑框7之间设置有清淤组件8；两个滑框7相邻的一侧固定连接有两个连板9，所述连板9的外侧中部开设有限位槽901，两个连板9之间通过点焊固定有横板一902；所述清淤组件8包括直齿轮801和驱动板802，所述直齿轮801和驱动板802均通过轴承活动连接在横板一902的顶部，所述驱动板802的弧面侧固定连接有弧形齿条803，所述直齿轮801与弧形齿条803啮合连接，其中一个所述连板9的侧壁固定连接有横板二903，所述横板二903的底部通过轴承活动连接有摆动板804，所述横板二903的顶部固定安装有用于驱动摆动板804的电机805；所述摆动板804的一端底部固定连接有凸块806，所述驱动板802的顶部通过点焊固定有连接块807，所述连接块807的一侧固定连接有导向板808，所述连接块807的另一侧固定连接有连杆809，所述导向板808顶部开设有与凸块806相配合的导向槽810；所述连板9的底部固定连接有斜套筒811，所述斜套筒811的内部滑动连接有滑铲812，所述斜套筒811的内部固定安装有液压推杆一，所述液压推杆一的输出端与滑铲812一端固定连接，所述导向板808的一端固定安装有高压喷枪813，所述连杆809远离连接块807的一端固定安装有框架814，所述框架814内固定安装有旋叶815，所述框架814的内部固定安装有用于驱动旋叶815转动的电动马达一。

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