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超音速人工智能科技股份有限公司张俊峰获国家专利权

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龙图腾网获悉超音速人工智能科技股份有限公司申请的专利一种顶盖焊后检测系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117890381B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311793345.2,技术领域涉及:G01N21/892;该发明授权一种顶盖焊后检测系统是由张俊峰;王士对;徐俊朋设计研发完成,并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

一种顶盖焊后检测系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种顶盖焊后检测系统,包括电池输送线、检测平台、上料机械手、下料机械手、传送机构和检测机构;所述传送机构用于带动电池平移并经过检测机构,所述检测机构用于在电池平移的过程中,通过第二相机扫描电池的其中两条平行棱边,所述传送机构还用于带动电池水平旋转90°,并再次平移经过检测机构,所述传送机构还用于调节第二相机的位置,以扫描电池的另外两条平行棱边。本发明能对接多条物料通道输送线,且一次性能对多个电池进行检测,检测效率高,全程自动化进行,能替代人工检测,避免出现漏检、错检等现象。

本发明授权一种顶盖焊后检测系统在权利要求书中公布了:1.一种顶盖焊后检测系统,其特征在于,包括电池输送线1、检测平台2、上料机械手3a、下料机械手3b、传送机构4和检测机构5; 所述传送机构4和检测机构5均设置于检测平台2上,所述检测机构5设置于传送机构4的上方,所述上料机械手3a和下料机械手3b均设置于检测平台2和电池输送线1之间; 所述上料机械手3a用于夹取电池输送线1上的电池,并将电池转移至传送机构4上; 所述传送机构4用于带动电池平移并经过检测机构5,所述检测机构5用于在电池平移的过程中,通过第二相机55扫描电池的其中两条平行棱边,所述传送机构4还用于带动电池水平旋转90°,并再次平移经过检测机构5,所述检测机构5还用于调节第二相机55的位置,以扫描电池的另外两条平行棱边; 所述下料机械手3b用于夹取传送机构4上的电池,并将检测合格的电池转移至电池输送线1上; 所述上料机械手3a和下料机械手3b均包括第一平移机构31、第一升降机构32、第一L形架33和夹持单元34,所述第一平移机构31设置于电池输送线1和检测平台2的上方,所述第一升降机构32设置于第一平移机构31上,所述第一平移机构31用于带动第一升降机构32在检测平台2和电池输送线1之间移动,所述第一L形架33设置于第一升降机构32上,所述第一升降机构32用于带动第一L形架33上升或下降,所述第一L形架33的底部设置有至少一个夹持单元34,所述夹持单元34用于夹持电池; 所述传送机构4包括第二平移机构41、冶具42、上料机构43a和下料机构43b,所述第二平移机构41、上料机构43a和下料机构43b均设置于检测平台2上,所述第二平移机构41上设置有旋转机构44,所述冶具42设置于旋转机构44上,所述旋转机构44用于带动冶具42水平旋转,所述第二平移机构41用于带动冶具42在上料机械手3a、检测机构5和下料机械手3b之间移动,所述上料机构43a设置于第二平移机构41旁且位于上料机械手3a的下方,所述上料机构43a用于将上料机械手3a上的电池转移至冶具42上,所述下料机构43b设置于第二平移机构41旁且位于下料机械手3b的下方,所述下料机构43b用于将冶具42上的电池转移至下料机械手3b上; 所述上料机构43a和下料机构43b均包括两个转运单元,两个转运单元对称设置于第二平移机构41的两侧,所述转运单元包括第三平移机构431、第三固定架432、第三升降机构433、第二气动手指434和第二夹具435,所述第三平移机构431设置于检测平台2上,且与第二平移机构41平行,所述第三固定架432设置于第三平移机构431上,所述第三升降机构433设置于第三固定架432上,所述第三升降机构433上设置有第二L形架436,所述第二气动手指434设置于第二L形架436上,所述第二气动手指434的两侧均设置有第二夹具435,所述第二气动手指434用于带动两个第二夹具435相互靠近或远离; 所述检测机构5包括第四固定架51、第四升降机构52、升降架53、间距调节机构54和第二相机55,所述第四固定架51设置于检测平台2上,所述第四升降机构52设置于第四固定架51上,所述升降架53设置于第四升降机构52上,所述第四升降机构52用于带动升降架53上升或下降,所述升降架53的底部至少设置有一个间距调节机构54,所述间距调节机构54的底部设置有两个相互对称的第二相机55,所述间距调节机构54用于调节两个第二相机55的间距。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人超音速人工智能科技股份有限公司,其通讯地址为:510000 广东省广州市番禺区石基镇金山村华创动漫产业园B10栋;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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