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龙图腾网获悉深圳速英科技有限公司申请的专利剪线退料模块、剪线退料方法和圆领机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117888297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410151717.X，技术领域涉及：D05B35/10；该发明授权剪线退料模块、剪线退料方法和圆领机是由谢铭;沈岚设计研发完成，并于2024-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本剪线退料模块、剪线退料方法和圆领机在说明书摘要公布了：本申请公开一种剪线退料模块、剪线退料方法和圆领机。剪线退料模块用于圆领机，圆领机包括张紧转动模块和缝纫模块。剪线退料模块包括第一纠偏传感器、第二纠偏传感器、纠偏组件和控制器。第一纠偏传感器用于检测上衣的边缘是否在第一预设位置；第二纠偏传感器用于检测上衣的边缘是否在第二预设位置；控制器用于在缝合圆领和上衣的情况下，控制纠偏组件配合第一纠偏传感器，将上衣的边缘推到第一预设位置，在距离缝纫完成差预设针数的情况下，控制纠偏组件配合第二纠偏传感器，将上衣的边缘推到第二预设位置，第一预设位置比第二预设位置靠近上衣的边缘。如此，缝纫过程中不需要人工的参与，节省了劳动成本并且提高了缝纫效率。

本发明授权剪线退料模块、剪线退料方法和圆领机在权利要求书中公布了：1.一种剪线退料模块，用于圆领机，其特征在于，所述圆领机包括张紧转动模块和缝纫模块，所述张紧转动模块用于张紧转动圆领和套设在圆领上的上衣，所述缝纫模块用于缝合所述圆领和所述上衣，所述剪线退料模块包括： 第一纠偏传感器，所述第一纠偏传感器用于检测所述上衣的边缘是否在第一预设位置； 第二纠偏传感器，所述第二纠偏传感器用于检测所述上衣的边缘是否在第二预设位置； 纠偏组件； 控制器，所述控制器用于在缝合所述圆领和所述上衣的情况下，控制所述纠偏组件配合所述第一纠偏传感器，将所述上衣的边缘推到所述第一预设位置；所述控制器用于在距离缝纫完成差预设针数的情况下，控制所述纠偏组件配合所述第二纠偏传感器，将所述上衣的边缘推到所述第二预设位置，所述第一预设位置比所述第二预设位置靠近所述上衣的边缘； 所述剪线退料模块包括操作台，所述操作台包括操作台面、第一限位块和第二限位块，所述第一限位块固定在所述操作台面上，所述第二限位块滑动设置在所述操作台面上，所述第一限位块和所述第二限位块形成有圆领限位槽，所述圆领限位槽用于套设所述圆领，所述第一预设位置位于所述圆领限位槽边缘并且靠近所述第一限位块，所述第二预设位置位于所述圆领限位槽边缘并靠近所述第二限位块； 所述纠偏组件包括纠偏滚轮、纠偏电机、曲柄滑块组件和纠偏上下气缸，进行缝纫时，所述纠偏上下气缸驱动所述纠偏滚轮抵压所述上衣，在所述上衣的边缘偏离第一预设位置的情况下，所述纠偏电机驱动所述曲柄滑块组件转动，以将所述上衣的边缘推到所述第一预设位置；在距离缝纫完成差预设针数的情况下，所述纠偏电机驱动所述曲柄滑块组件转动，以将所述上衣的边缘推到所述第二预设位置。

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