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龙图腾网获悉上海工程技术大学申请的专利一种蔬菜收割捆扎半自动一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117859503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310676149.0，技术领域涉及：A01D37/00；该发明授权一种蔬菜收割捆扎半自动一体机是由郑立辉;沈俊杰;王骏;金君杰;李宇翔;王宇;张春燕设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蔬菜收割捆扎半自动一体机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种蔬菜收割捆扎半自动一体机，包括主车体；收割装置，位于主车体前端底部，用于将韭菜沿根部切断；皮带运输装置，位于切割装置上部，能够夹持固定韭菜和将韭菜向上运输至捆扎装置处；计量装置，位于皮带运输装置出料端下部，用于收集皮带运输装置运输来的韭菜并将定量韭菜滑落至收束定型装置中；收束定型装置，位于计量装置滑落端的下部，用于将韭菜保持成竖直或接近竖直状态；捆扎装置，位于收束定型装置上部，能够将皮筋套紧在收束定型装置中的韭菜上；下料装置，位于收束定型装置下部，可使捆扎完的韭菜捆从收束定型装置中下落至地面上；控制系统，用于各电机的动作控制。本发明结构简单，能够实现韭菜的自动切割和快速捆扎。

本发明授权一种蔬菜收割捆扎半自动一体机在权利要求书中公布了：1.一种蔬菜收割捆扎半自动一体机，其特征在于，包括： 主车体100； 收割装置200，其位于主车体100前端的底部，用于将生长着的韭菜沿根部切断； 皮带运输装置300，其位于收割装置200上部，韭菜切割时，皮带运输装置300能够夹持固定韭菜，并将韭菜向上运输至捆扎装置600处； 计量装置400，其位于皮带运输装置300出料端的下部，能够收集皮带运输装置300运输来的韭菜，并将收集的韭菜在重力作用下滑落至收束定型装置500中； 收束定型装置500，其位于计量装置400滑落端的下部，能够将韭菜保持成竖直或接近竖直状态； 捆扎装置600，其位于收束定型装置500上部，能够上下移动，并将皮筋619套紧在收束定型装置500中的韭菜上； 下料装置700，其位于所述收束定型装置500下部，能够支撑收束定型装置500中的韭菜，并能使捆扎完成的韭菜捆从所述收束定型装置500中下落至地面上；控制系统，用于各电机的动作控制；所述计量装置400包括滑台401、计量平板402和计量平板驱动电机404，滑台401固定安装在主车体100上，计量平板402可水平转动设置于滑台401上方，计量平板驱动电机404能够驱动计量平板402转动，计量平板402与滑台401之间能够选择性地形成或释放收集空间，当收集的韭菜未达到打捆量时，形成收集空间，当收集的韭菜达到打捆量时，释放收集空间使韭菜捆滑落至收束定型装置500中；所述捆扎装置600包括四条皮筋运输带、四对带轮、四个皮筋运输带驱动电机、曲柄滑块机构、支架617、捆扎装置驱动电机620和皮筋619，每条所述皮筋运输带分别安装于上下位置的一对带轮上，上方四个带轮与四个所述皮筋运输带驱动电机一一对应传动连接，下方四个带轮安装于所述支架617上，所述曲柄滑块机构能够带动支架617沿竖直方向上下移动，所述皮筋运输带外部有凹槽625，皮筋619被套紧在所述皮筋运输带的凹槽625上，当皮筋619随皮筋运输带移动到下方带轮最底端时，能够自动脱落并套紧在所述收束定型装置500中的韭菜上；所述收束定型装置500为中心呈贯通的圆柱形孔501的结构，且上端为自外周向圆柱形孔501斜向下的斜面结构。

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