哈尔滨理工大学姜彬获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利振动作用下高进给铣刀瞬时切削位姿识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117817438B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311737686.8，技术领域涉及：B23Q17/09；该发明授权振动作用下高进给铣刀瞬时切削位姿识别方法是由姜彬;杨帆;赵培轶;范丽丽设计研发完成，并于2023-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本振动作用下高进给铣刀瞬时切削位姿识别方法在说明书摘要公布了：振动作用下高进给铣刀瞬时切削位姿识别方法，属于铣刀加工技术领域。为解决已有振动作用下铣刀瞬时切削位姿解算存在偏差的问题，本发明构建铣刀坐标系、刀齿坐标系，设置铣刀坐标系内刀齿原点坐标方程，铣刀瞬时切削刃方程；构建振动作用下铣刀与刀齿瞬时切削位姿解算模型；采集铣削加工工件的表面形貌图片，构建加工过渡表面残留特征点分布方程；利用网格寻优法求解铣刀及刀齿瞬时切削位姿函数；构建铣刀瞬时切削位姿补偿函数；利用铣刀瞬时切削位姿补偿函数对振动作用下铣刀与刀齿瞬时切削位姿解算模型进行修正，完成振动作用下高进给铣刀瞬时切削位姿识别。本发明用于揭示铣削加工表面形成过程，提高铣削加工表面形貌仿真结果的准确性。
本发明授权振动作用下高进给铣刀瞬时切削位姿识别方法在权利要求书中公布了：1.振动作用下高进给铣刀瞬时切削位姿识别方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.构建铣刀坐标系、刀齿坐标系，设置铣刀坐标系内刀齿原点坐标方程，铣刀瞬时切削刃方程； S2.构建振动作用下铣刀与刀齿瞬时切削位姿解算模型； S3.采集铣削加工工件的表面形貌图片，构建加工过渡表面残留特征点分布方程； S4.基于步骤S3构建的加工过渡表面残留特征点分布方程，利用网格寻优法求解铣刀及刀齿瞬时切削位姿函数； S5.基于步骤S4得到的铣刀及刀齿瞬时切削位姿函数构建铣刀瞬时切削位姿补偿函数； S6.利用步骤S5得到的铣刀瞬时切削位姿补偿函数对步骤S2构建的振动作用下铣刀与刀齿瞬时切削位姿解算模型进行修正，完成振动作用下高进给铣刀瞬时切削位姿识别。
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