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龙图腾网获悉重庆好帮手农机科技有限公司申请的专利一种薯秧分离方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117813993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410133769.4，技术领域涉及：A01D23/04；该发明授权一种薯秧分离方法是由姜国清;姜皓蓝;王天义;陈源明;杨俊杰设计研发完成，并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种薯秧分离方法在说明书摘要公布了：本发明属于马铃薯收割技术领域，提供了一种薯秧分离方法，包括以下步骤：S1，第一驱动单元将抓取单元转动至抓取工位；S2，第一输送单元将带有马铃薯的薯秧输送至处于抓取工位的抓取单元上；S3，第一驱动单元将抓取单元从抓取工位转动至分离工位并同时将另一个抓取单元驱动至抓取工位；S4，第二驱动单元驱动处于分离工位的抓取单元往复摆动和或振动；S5，分离完成之后，第一驱动单元驱动抓取单元从分离工位转动至抓取工位并同时将另一个抓取单元驱动至分离工位；以及S6，重复步骤S1‑S5，以持续对带有马铃薯的薯秧进行分离。本发明所提供的薯秧分离方法，分离效率较高。

本发明授权一种薯秧分离方法在权利要求书中公布了：1.一种薯秧分离方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，第一驱动单元将抓取单元按预设方向转动至抓取工位，且当所述抓取单元处于所述抓取工位时，所述抓取单元处于打开状态； S2，第一输送单元将带有马铃薯的薯秧输送至处于所述抓取工位的抓取单元上； S3，所述第一驱动单元将所述抓取单元从所述抓取工位按预设方向转动至分离工位并同时将另一个所述抓取单元按预设方向转动至所述抓取工位，且所述抓取单元在从所述抓取工位向所述分离工位运动前或在从所述抓取工位向所述分离工位运动的过程中，第三驱动单元驱动所述抓取单元闭合，以抓紧带有马铃薯的薯秧； S4，第二驱动单元驱动处于所述分离工位的所述抓取单元往复摆动和或振动，以分离出薯秧中的马铃薯； S5，分离完成之后，所述第一驱动单元驱动所述抓取单元从所述分离工位按预设方向转动至所述抓取工位并同时将另一个所述抓取单元从所述抓取工位按预设方向转动至所述分离工位，且所述抓取单元在从所述分离工位向所述抓取工位运动前或在从所述分离工位向所述抓取工位运动的过程中，所述第三驱动单元驱动所述抓取单元展开，以释放分离马铃薯后的薯秧；以及 S6，重复步骤S1-S5，以持续对带有马铃薯的薯秧进行分离； 所述第一驱动单元包括： 轴心线沿横向设置的滚筒410，其两端与机架110转动连接；以及 第一电机420，其固定设置在所述机架110上，其动力输出轴与所述滚筒410的动力输入端传动连接； 所述抓取单元设置在所述滚筒410上并可随着所述滚筒410一起转动，所述抓取单元包括： 第一抓取结构，其包括： 转轴510，其与所述滚筒410平行设置，其与所述滚筒410转动连接；以及 第一抓取杆520，其第一端与所述转轴510固定连接、第二端向远离所述转轴510的轴心线的方向延伸，其设置有多个，多个所述第一抓取杆520沿所述转轴510的长度方向依次间隔设置；以及 第二抓取结构，其包括第二抓取杆530，所述第二抓取杆530的第一端与所述转轴510铰接、第二端向远离所述转轴510的轴心线的方向延伸，所述第二抓取杆530的第二端可绕其自身的铰接中心线在第一位置和第二位置之间往复摆动，其中，当所述第二抓取杆530的第二端处于第一位置时，所述第一抓取杆520的第二端和所述第二抓取杆530的第二端的距离较近，当所述第二抓取杆530的第二端处于第二位置时，所述第一抓取杆520的第二端和所述第二抓取杆530的第二端的距离较远，其设置有多个，多个所述第二抓取杆530沿所述转轴510的长度方向依次间隔设置； 其中，所述第三驱动单元用于驱动所述第二抓取杆530的第二端在所述第一位置和所述第二位置之间往复摆动； 所述第三驱动单元包括： 第一驱动件610，其设置在所述滚筒410的内侧，其外侧壁呈圆弧状； 与所述第一驱动件610相配合的第一驱动臂620，其第一端与所述第二抓取杆530固定连接、第二端向靠近所述滚筒410的方向向所述滚筒410内延伸；以及 第一弹性件630，其两端分别与所述第一抓取杆520和所述第二抓取杆530连接，且自然状态下，其具有使所述第二抓取杆530向靠近所述第一抓取杆520的方向摆动的趋势； 其中，当所述第一驱动臂620的第二端在所述第一驱动件610的外侧壁上滑动时，所述第二抓取杆530的第二端处于所述第二位置，否则，所述第二抓取杆530的第二端处于所述第一位置； 所述第二驱动单元包括： 第二电机710，其固定设置在所述机架110上； 第二驱动臂720，其第一端固定套设在所述转轴510的第一端、第二端自由延伸； 第二驱动件730，其固定套设在所述第二电机710的动力输出轴上，其具有与所述第二驱动臂720相配合的驱动部；以及 第二弹性件740，其设置在所述转轴510的第二端，其两端分别与所述转轴510和所述滚筒410连接； 所述第二驱动单元还包括： 第二连接臂750，其套设在所述转轴510的第二端并与所述转轴510固定连接，所述第二弹性件740的两端分别与所述第二连接臂750的第一端和所述滚筒410连接；以及 与所述第二连接臂750相配合的限位块760，其固定设置在所述滚筒410上。

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