如你所视(北京)科技有限公司饶童获国家专利权
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龙图腾网获悉如你所视(北京)科技有限公司申请的专利空间场景定位方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117746005B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311828681.6，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权空间场景定位方法、装置、电子设备和存储介质是由饶童;周杰;胡洋;潘慈辉设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本空间场景定位方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种空间场景定位方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：在目标空间中利用图像采集设备进行图像采集，获得第一视频流；基于所述第一视频流中的一帧第一图像从模型图像库中确定与所述第一图像匹配的多个第二图像；其中，所述模型图像库中存储有所述目标空间对应的多个三维模型以及多个具有色彩信息的空间二维图像，每个所述三维模型对应至少一个所述空间二维图像；基于所述多个第二图像确定所述第一图像对应的至少一个所述三维模型，基于至少一个所述三维模型以及所述第一图像，确定所述图像采集设备对应的至少一组第一位姿信息；对所述至少一组第一位姿信息进行验证筛选，确定所述图像采集设备的目标位姿信息。
本发明授权空间场景定位方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种空间场景定位方法，其特征在于，包括： 在目标空间中利用图像采集设备进行图像采集，获得第一视频流；其中，所述第一视频流包括至少一帧第一图像； 基于所述第一视频流中的一帧第一图像从模型图像库中确定与所述第一图像匹配的多个第二图像；其中，所述模型图像库中存储有所述目标空间对应的三维模型以及多个具有色彩信息的空间二维图像； 基于所述多个第二图像和所述第一图像确定多对第一匹配点对；其中，每对所述第一匹配点对中包括一个所述第一图像中的特征点和一个所述第二图像中的特征点； 基于所述多对第一匹配点对和所述三维模型，确定所述图像采集设备对应的至少一组第一位姿信息； 对所述至少一组第一位姿信息进行验证筛选，确定所述图像采集设备的目标位姿信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人如你所视(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地六街弘源首著大厦一号楼8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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