广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司糜凯获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利机械臂起始关节状态的生成方法、装置、设备以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117681183B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211057224.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机械臂起始关节状态的生成方法、装置、设备以及介质是由糜凯设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械臂起始关节状态的生成方法、装置、设备以及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机械臂起始关节状态的生成方法、装置、设备以及介质，该方法包括：获取机械臂末端夹持的作业工具的初始位姿集合以及作业路径；根据初始位姿集合，确定机械臂的第一关节状态集合；预测机械臂分别以第一关节状态集合中的每个第一关节状态控制作业工具在作业路径上移动时，作业工具的移动步长；根据至少一个第一关节状态对应的移动步长，从至少一个第一关节状态中确定机械臂的起始关节状态。本申请实施例通过第一关节状态的移动步长确定机械臂的起始关节状态，提高了作业工具的作业完整度。
本发明授权机械臂起始关节状态的生成方法、装置、设备以及介质在权利要求书中公布了：1.一种机械臂起始关节状态的生成方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 获取机械臂末端夹持的作业工具的初始位姿集合以及作业路径； 根据所述初始位姿集合，确定机械臂的第一关节状态集合； 预测所述机械臂分别以所述第一关节状态集合中的至少一个第一关节状态控制所述作业工具在所述作业路径上移动时，所述作业工具的移动步长；所述移动步长用于指示所述作业工具沿着所述作业路径的各个路径节点移动时，从所述至少一个第一关节状态对应的初始位姿到首个不满足预设约束条件的路径节点之间移动经过的路径节点数量； 根据所述至少一个第一关节状态对应的所述移动步长，从所述至少一个第一关节状态中确定机械臂的起始关节状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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