深圳市英威腾电气股份有限公司何耀滨获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市英威腾电气股份有限公司申请的专利一种数控机床的控制方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117666476B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311673942.1，技术领域涉及：G05B19/4103；该发明授权一种数控机床的控制方法、系统及电子设备是由何耀滨;尚波设计研发完成，并于2023-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种数控机床的控制方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种数控机床的控制方法、系统及电子设备，所属的技术领域为数控技术。所述数控机床的控制方法包括：确定数控机床的目标加工轨迹；若目标加工轨迹为椭圆弧，则生成目标加工轨迹的椭圆方程；确定所述椭圆方程对应的圆方程，并根据所述目标加工轨迹的端点与所述圆方程，确定圆弧起点和圆弧终点；根据圆弧起点和圆弧终点进行加减速规划，并根据加减速规划结果确定每一插补周期的目标坐标；根据目标坐标控制数控机床进行加工。本申请能够降低椭圆弧的插补误差，提高数控机床的加工精度。
本发明授权一种数控机床的控制方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种数控机床的控制方法，其特征在于，包括： 确定数控机床的目标加工轨迹； 若所述目标加工轨迹为椭圆弧，则生成所述目标加工轨迹的椭圆方程； 确定所述椭圆方程对应的圆方程，并根据所述目标加工轨迹的端点与所述圆方程，确定圆弧起点和圆弧终点； 根据所述圆弧起点和所述圆弧终点进行加减速规划，并根据加减速规划结果确定每一插补周期的目标坐标； 根据所述目标坐标控制所述数控机床进行加工； 其中，根据所述圆弧起点和所述圆弧终点进行加减速规划，包括： 根据所述圆弧起点和所述圆弧终点计算圆弧长度； 根据所述圆弧长度、所述圆方程的圆心坐标和所述目标加工轨迹的加工方向进行加减速规划，得到所述加减速规划结果；其中，所述加减速规划结果包括每一插补周期的线速度； 其中，所述根据加减速规划结果确定每一插补周期的目标坐标，包括： 根据所述加减速规划结果中每一所述插补周期的线速度计算每一所述插补周期对应的圆弧角速度； 根据所述圆弧角速度计算每一所述插补周期的离心角； 根据所述离心角确定每一插补周期的所述目标坐标。
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