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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利车辆避让方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117644862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311555506.4，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权车辆避让方法、装置、设备及存储介质是由李纪玄;赵沁;刘继峰;凃圣偲;付斌设计研发完成，并于2023-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆避让方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于车辆技术领域，公开了一种车辆避让方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在车辆当前状态为静止状态且前方车辆类型为预设车辆类型时，获取后方车辆信息；根据所述后方车辆信息进行碰撞风险计算，得到碰撞风险结果；根据车辆乘员信息、相邻车道信息以及所述碰撞风险结果确定目标车辆的车辆避让策略，基于所述车辆避让策略进行避让。通过上述方式，在碰撞可能发生时或即将发生并威胁到用户生命时，提前进行避让规划，制定合理且准确的车辆避让策略，提供有效的避让措施，最大程度上减少车内人员所受的伤害，提升了乘车安全性和用户体验感。

本发明授权车辆避让方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆避让方法，其特征在于，所述车辆避让方法，包括： 在车辆当前状态为静止状态且前方车辆类型为预设车辆类型时，获取后方车辆信息； 根据所述后方车辆信息进行碰撞风险计算，得到碰撞风险结果； 根据车辆乘员信息、相邻车道信息以及所述碰撞风险结果确定目标车辆的车辆避让策略，基于所述车辆避让策略进行避让： 其中，所述根据所述后方车辆信息进行碰撞风险计算，得到碰撞风险结果，包括： 根据所述后方车辆信息确定后方车辆类型； 在所述后方车辆类型为预设车辆类型时，确定后方车辆的后方当前间距、前方车辆的前方当前间距以及所述后方车辆的当前行驶速度； 根据所述后方车辆类型确定目标减速度； 根据所述后方当前间距、前方当前间距、当前行驶速度以及目标减速度进行碰撞风险计算，得到碰撞风险结果； 其中，所述根据所述后方当前间距、前方当前间距、当前行驶速度以及目标减速度进行碰撞风险计算，得到碰撞风险结果，包括： 获取所述后方车辆的当前行驶状态； 在所述当前行驶状态为预设减速状态时，确定所述后方车辆的当前减速度； 根据所述当前减速度、所述目标减速度以及预设减速系数进行时间计算，确定制动时间； 根据所述当前减速度、当前行驶速度、目标减速度以及所述制动时间进行距离计算，确定车辆减速距离； 根据所述车辆减速距离、所述后方当前间距以及所述前方当前间距确定碰撞风险结果， 其中，根据车辆乘员信息、相邻车道信息以及所述碰撞风险结果确定目标车辆的车辆避让策略，基于所述车辆避让策略进行避让，包括： 根据所述车辆乘员信息确定避险所需空间，当所述目标车辆的右侧位置无人时，确定避险所需空间为目标车辆的左侧半个车宽；当目标车辆的右侧位置有人时，确定避险所需空间为所述目标车辆的整个车宽；当基于左侧车道进行避让时，相邻车道的空闲空间中左侧车道的空闲空间不小于所述避险所需空间；当基于右侧车道进行避让，且所述避险所需空间为左侧半个车宽时，相邻车道的空闲空间中右侧车道的空闲空间不小于两倍的避险所需空间；当基于右侧车道进行避让，且所述避险所需空间为整个车宽时，右侧车道的空闲空间不小于整个车宽。

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