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龙图腾网获悉陕西煤业化工技术研究院有限责任公司申请的专利一种待填充球的位置调整装置、灌装设备及灌装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117623201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311747233.3，技术领域涉及：B67C3/24；该发明授权一种待填充球的位置调整装置、灌装设备及灌装方法是由李茂庆;卫琛浩;史雅娜;党文龙;刘致远;马啸;高一可;李超;景欣瑞;薛卫峰;杨丹;赵越;张辰阳;郑欣欣;王若禹设计研发完成，并于2023-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种待填充球的位置调整装置、灌装设备及灌装方法在说明书摘要公布了：本发明涉及纳米吸能材料灌装技术领域，尤其涉及一种待填充球的位置调整装置、灌装设备及灌装方法，包括弧形坑位，所述弧形坑位的弧形面上设置有若干的悬浮喷嘴和若干的调姿滚轮；所述悬浮喷嘴连接有气体发生机构，实现将待填充球吹至悬浮状态，使待填充球带有单向阀的一端旋转至最底端；所述调姿滚轮连接有电动机，所述电动机用于驱动调姿滚轮旋转实现将待填充球带有单向阀的一端需旋转至最底端后将待填充球旋转180°，实现将单向阀调整至最顶端，无需人工调整待填充球的位置，进一步是实现了纳米材料灌装的全自动化，提升了生产效率，降低了工人劳动强。解决现有技术中存在的人工调姿生产效率低，劳动强度大的问题。

本发明授权一种待填充球的位置调整装置、灌装设备及灌装方法在权利要求书中公布了：1.一种待填充球的位置调整装置，其特征在于，包括弧形坑位90，待填充球1置于弧形坑位90的弧形面内；所述弧形坑位90的弧形面上设置有若干的悬浮喷嘴2和若干的调姿滚轮3； 所述悬浮喷嘴2连接有气体发生机构，用于为悬浮喷嘴2通气，将待填充球1吹至悬浮状态，使待填充球1带有单向阀11的一端旋转至最底端；所述悬浮喷嘴2包括出气通道20，所述出气通道20外部设置有吸气通道21，所述出气通道20与吸气通道21同心设置；所述出气通道20两侧壁延长线相交于一点，且出气通道20两侧壁延长线交点与待填充球1的几何中心偏差＜5mm； 所述悬浮喷嘴2和调姿滚轮3与弧形坑位90连接的位置均位于同一水平面上，悬浮喷嘴2的轴线延长线的交点与待填充球1的集合中心之间的偏差＜5mm，所述调姿滚轮3的中线延长线的交点与待填充球1的集合中心之间的偏差＜5mm； 所述调姿滚轮3连接有电动机，所述电动机用于驱动调姿滚轮3旋转，将待填充球1旋转180°。

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