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龙图腾网获悉华东师范大学申请的专利一种互花米草的识别和除治方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117617210B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311661151.7，技术领域涉及：A01M21/04；该发明授权一种互花米草的识别和除治方法、系统及设备是由王宪业;袁琳;谢卫明;苑家恒;赵中豪设计研发完成，并于2023-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种互花米草的识别和除治方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开互花米草的识别和除治方法、系统及设备，涉及无人机领域。获取地面正射图像；得到互花米草斑块区域；得到喷洒量施药图；无人机在预设高度根据喷洒量施药图和第一喷洒模式对互花米草斑块区域进行药物喷洒；无人机在预设高度根据喷洒量施药图和第二喷洒模式对互花米草斑块区域进行药物喷洒；在每次喷洒施药后，每隔一个预设时间段对互花米草斑块区域进行跟踪监测和除治效果评估得到评估结果；判断评估结果是否合格；若是则存储地面正射图像、互花米草斑块区域、喷洒量施药图和评估结果；若否则再次执行采用无人机航拍的方式获取地面正射图像的步骤。本发明实现对互花米草混生和零星斑块分布的精准识别和防治。

本发明授权一种互花米草的识别和除治方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种互花米草的识别和除治方法，其特征在于，包括： 采用无人机航拍的方式获取地面正射图像；在航拍过程中采用实时动态差分将地面分辨率控制在厘米级范围内；采用最大似然法对所述地面正射图像进行计算机自动解译，得到大于预设面积阈值的互花米草斑块区域； 根据所述互花米草斑块区域和归一化植被指数，得到喷洒量施药图，具体包括： 所述归一化植被指数的计算公式为： NDVI=NIR-RedNIR+Red； 其中，NDVI为归一化植被指数；NIR为近红外波段反射率；Red为红波段反射率；所述归一化植被指数的范围始终为-1至+1； 将所述归一化植被指数采用3级分层法生成变量施药图；具体包括： 其中，所述归一化植被指数在0.01以下的互花米草斑块区域的施药量为0；所述归一化植被指数在0.01~0.11之间的互花米草斑块区域的施药量为中等施药量；所述归一化植被指数在0.11以上的互花米草斑块区域的施药量为大施药量； 在所述互花米草斑块区域大于第一预设面积阈值时，所述无人机在预设高度根据所述喷洒量施药图和第一喷洒模式对所述互花米草斑块区域进行药物喷洒；所述第一喷洒模式为海三棱藨草-互花米草混生区域喷洒；所述第一喷洒模式具体包括： 针对每个互花米草斑块设定弓字型施药路线；所述弓字型施药路线的纵向距离由互花米草分布范围确定，所述弓字型施药路线的横向距离为作业行距；在风力大于预设风力等级的情况下，每个互花米草斑块的面积可外扩1~2个作业行距； 所述第一喷洒模式还包括： 在每年6-8月进行3次施药工作； 所述作业行距小于6m，所述预设高度小于2m，所述弓字型施药路线重叠度0.5m，所述无人机飞行速度小于5.5ms； 在所述互花米草斑块区域小于等于第一预设面积阈值时，所述无人机在预设高度根据所述喷洒量施药图和第二喷洒模式对所述互花米草斑块区域进行药物喷洒；所述第二喷洒模式为芦苇-互花米草混生区域喷洒；所述第二喷洒模式具体包括： 将相邻互花米草斑块整合为预设面积大小的施药区域，针对每个所述施药区域设定弓字型施药路线；所述弓字型施药路线的纵向距离由所述施药区域的最外边界确定，所述弓字型施药路线的横向距离为作业行距；在风力大于预设风力等级的情况下，每个所述施药区域可外扩1~2个作业行距； 所述第二喷洒模式还包括： 每年4月对所述芦苇-互花米草混生区域进行喷洒； 所述作业行距小于6m，所述预设高度小于3.2m，所述弓字型施药路线重叠度0.5m，所述无人机飞行速度小于5ms； 每年6-9月对所述芦苇-互花米草混生区域进行刈割； 在每次喷洒施药后，每隔一个预设时间段对所述互花米草斑块区域进行跟踪监测和除治效果评估，得到评估结果； 判断所述评估结果是否合格；若是，则存储所述地面正射图像、互花米草斑块面积、喷洒量施药图和评估结果；若否，则再次执行“采用无人机航拍的方式获取地面正射图像”的步骤。

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