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龙图腾网获悉亿海蓝(北京)数据技术股份公司申请的专利绘制摄像头拍摄区域的方法及系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117593414B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410069047.7，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权绘制摄像头拍摄区域的方法及系统、电子设备及存储介质是由李刚亚;盛尊阔设计研发完成，并于2024-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本绘制摄像头拍摄区域的方法及系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理和计算机视觉技术领域，提出了一种绘制摄像头拍摄区域的方法及系统、电子设备及存储介质。其中，获取摄像头的第一方位信息和第一俯仰角度；根据摄像头的安装方位信息对第一方位信息进行校准得到第二方位信息；根据摄像头的俯仰角度误差值对第一俯仰角度进行校准得到第二俯仰角度；根据第二俯仰角度和摄像头的安装高度确定摄像头的监控范围；根据摄像头的监控范围和第二方位信息绘制摄像头拍摄区域。

本发明授权绘制摄像头拍摄区域的方法及系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种绘制摄像头拍摄区域的方法，其特征在于，包括： 获取摄像头的第一方位信息和第一俯仰角度； 根据所述摄像头的安装方位信息对所述第一方位信息进行校准得到第二方位信息；其中，所述安装方位信息通过所述摄像头直接获取，所述安装方位信息和所述第一方位信息进行相加得到所述第二方位信息； 获取所述摄像头的多个第三方位信息下的第三俯仰角度，并根据所述第一俯仰角度和所述第二方位信息计算所述摄像头任意方位信息下的俯仰角度； 根据多个所述第三俯仰角度和计算得到的俯仰角确定所述摄像头的俯仰角度误差值； 根据所述摄像头的俯仰角度误差值对所述第一俯仰角度进行校准得到第二俯仰角度； 根据所述第二俯仰角度和所述摄像头的安装高度确定所述摄像头的监控范围； 根据所述摄像头的监控范围和所述第二方位信息绘制摄像头拍摄区域； 其中，所述根据所述第一俯仰角度和所述第二方位信息计算所述摄像头任意方位下的俯仰角度具体包括： 设定所述摄像头的方位信息和所述摄像头的俯仰角度之间存在线性关系； 根据T1＝absC×T180°、C＝180°-A计算所述摄像头的任意方位下的俯仰角度； 其中，T1为所述摄像头任意方位下的俯仰角度、absC表示所述摄像头转动方位与测量基准方位的角度的绝对值、T为第一俯仰角度、A为第二方位信息； 所述根据所述摄像头的监控范围和所述第二方位信息绘制摄像头拍摄区域的步骤，包括： 获取所述摄像头的经纬坐标以及所述摄像头的可视角度； 根据所述经纬坐标、所述可视角度、所述第二方位信息以及所述监控范围在电子海图上绘制所述摄像头拍摄区域。

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