广东汇芯半导体有限公司冯宇翔获国家专利权
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龙图腾网获悉广东汇芯半导体有限公司申请的专利一种散热片摆盘设备及其摆盘方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117566172B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311311818.0,技术领域涉及:B65B15/04;该发明授权一种散热片摆盘设备及其摆盘方法是由冯宇翔;周西军设计研发完成,并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种散热片摆盘设备及其摆盘方法在说明书摘要公布了:本发明涉及散热片包装技术领域,尤其涉及一种散热片摆盘设备及其摆盘方法,其设备包括分别电连接并控制物料摆盘机构、物料取放机构、物料移动机构和物料编带机构的控制主机;所述物料摆盘机构设有多个用于依次识别并调整出面别和朝向合格的散热片的工位;所述物料移动机构用于控制所述物料取放机构移动至指定位置,所述物料取放机构带动多个真空吸嘴分别在多个所述工位之间进行轮流切换,并吸取各个所述工位放置的散热片并下放至下个所述工位上;所述物料编带机构用于将面别和朝向合格的散热片依次装载到载带内进行编带。本发明对于尺寸小且特征不明显的散热片,能够识别并调整出面别和朝向合格的散热片进行自动摆盘,并将其正确摆放到编带中。
本发明授权一种散热片摆盘设备及其摆盘方法在权利要求书中公布了:1.一种散热片摆盘设备,其特征在于,包括物料摆盘机构、物料取放机构、物料移动机构、物料编带机构和控制主机; 所述物料摆盘机构设有多个工位,所述工位分别用于放置散热片并进行相应的调整与处理,多个所述工位依次为物料进料工位、物料朝向调整工位、物料中心位置修正工位、物料面别修正工位、物料中转工位和物料装载工位,所述物料进料工位和物料朝向调整工位之间设有物料朝向视觉识别装置,所述物料中心位置修正工位和物料面别修正工位之间设有物料面别视觉识别装置; 所述物料取放机构位于所述物料摆盘机构的上方,所述物料取放机构设有多个真空吸嘴; 所述物料移动机构与所述物料取放机构连接,所述物料移动机构用于控制所述物料取放机构移动至指定位置,所述物料取放机构带动多个所述真空吸嘴分别位于多个所述工位的正上方,并在多个所述工位之间进行轮流切换,多个所述真空吸嘴用于吸取各个所述工位放置的散热片并下放至下个所述工位上;所述物料编带机构用于将面别和朝向合格的散热片依次装载到载带内进行编带; 所述控制主机分别电连接并控制所述物料摆盘机构、物料取放机构、物料移动机构和物料编带机构; 所述物料摆盘机构包括物料摆盘板,所述物料摆盘板上等距离设有所述物料进料工位、物料朝向调整工位、物料中心位置修正工位、物料面别修正工位、物料中转工位和物料装载工位; 所述物料朝向视觉识别装置的识别端朝上设置,用于对经过的所述散热片的底面特征进行拍照,并将照片发送至所述控制主机进行分析所述散热片的朝向; 所述物料面别视觉识别装置的识别端朝上设置,用于对经过的所述散热片的底面特征进行拍照,并将照片发送至所述控制主机进行分析所述散热片的面别; 所述物料中心位置修正工位上设有物料中心位置修正座,所述物料中心位置修正座的一侧设有物料中心位置修正气缸,所述物料中心位置修正气缸的输出端平行于所述物料中心位置修正座的放置面,所述物料中心位置修正座的另一侧设有直角卡位,所述物料中心位置修正气缸的输出端伸出用于将所述散热片推至与所述直角卡位相抵接,以修正所述散热片的吸取中心位置; 所述物料面别修正工位上设有物料面别修正座,所述物料面别修正座的上方设有物料面别修正气缸,所述物料面别修正气缸的输出端朝向所述物料摆盘板的中心并与所述物料摆盘板平行设置,所述物料面别修正气缸的输出端传动连接有翻转杆的一端,所述翻转杆的另一端设有物料面别修正真空吸嘴。
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