深圳柔触机器人科技有限公司朱紫娴获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳柔触机器人科技有限公司申请的专利一种多触手负压柔性夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117565094B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311868801.5，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种多触手负压柔性夹爪是由朱紫娴;张帆设计研发完成，并于2023-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多触手负压柔性夹爪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多触手负压柔性夹爪，包括由弹性材料制成连接部，所述连接部上设置有驱动腔室，所述连接部上设置有将所述驱动腔室封堵的上连接板，所述上连接板上设置有与驱动腔室相通的连通孔，所述驱动腔室包括腔底壁和腔侧壁，所述驱动腔室的腔底壁的厚度小于腔侧壁的厚度或者腔底壁的弹性模量小于腔侧壁的弹性模量，所述腔底壁上设置有至少一圈抓取触手，每圈抓取触手均包括间隔设置的若干根抓取杆，最内侧的一圈抓取杆围成了抓取空间。该负压柔性夹爪能够更好的抓取散乱或者异形物体，适应不同的抓取情况。
本发明授权一种多触手负压柔性夹爪在权利要求书中公布了：1.一种多触手负压柔性夹爪，包括由弹性材料制成的连接部，所述连接部上设置有驱动腔室，所述连接部上设置有将所述驱动腔室封堵的上连接板，所述上连接板上设置有与驱动腔室相通的连通孔，所述驱动腔室包括腔底壁和腔侧壁，所述驱动腔室的腔底壁的厚度小于腔侧壁的厚度或者腔底壁的弹性模量小于腔侧壁的弹性模量，其特征在于：所述腔底壁上设置有多圈抓取触手，每圈抓取触手均包括间隔设置的若干根抓取杆，最内侧的一圈抓取杆围成了抓取空间，各抓取杆错位布置，外圈的抓取杆比内圈的抓取杆更粗。
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