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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利适用于格栅式水培种植筐的芽苗菜自动播种机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117561851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311784114.5，技术领域涉及：A01C7/20；该发明授权适用于格栅式水培种植筐的芽苗菜自动播种机是由苗玉彬;万均康;彭嘉庚;赵明宇设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于格栅式水培种植筐的芽苗菜自动播种机在说明书摘要公布了：一种适用于格栅式水培种植筐的芽苗菜自动播种机，包括：机架以及由上而下依次设置于机架上用于盛放待播的芽苗菜种子的种箱总成、栅格式定量分装总成和种植筐位置对中及升降驱动总成，其中：用于输送种植筐的种植筐传输定位总成位于机架内，栅格式定量分装总成和种植筐位置对中及升降驱动总成分别正对于种植筐的上下两侧。本发明通过对种子进行高通量分装式播种，利用种植筐的主动升降能有效减少种子的迸溅撒落，并通过种子料箱的双向运动实现往复连续播种，在提高播种时的定量精度和种植槽播种密度，减少种子损伤并提高效率。

本发明授权适用于格栅式水培种植筐的芽苗菜自动播种机在权利要求书中公布了：1.一种适用于格栅式水培种植筐的芽苗菜自动播种机，其特征在于，包括：机架以及由上而下依次设置于机架上用于盛放待播的芽苗菜种子的种箱总成、栅格式定量分装总成和种植筐位置对中及升降驱动总成，用于输送种植筐的种植筐传输定位总成位于机架内，栅格式定量分装总成和种植筐位置对中及升降驱动总成分别正对于种植筐的上下两侧； 所述的种箱总成包括：种箱、限位毛刷、种箱固定支撑架和与种箱固定支撑架相连的丝杠导轨驱动装置，其中：限位毛刷固定于种箱下端开口处的四周，种箱固定支撑架固定在种箱中部位置，用于强化种箱结构强度； 所述的栅格式定量分装总成包括：不锈钢分装平板、可更换的栅格化高通量定容小料斗、联动式闸门开关装置、平行多连杆闸门驱动装置和落料导向器装置； 所述的不锈钢分装平板固定在机架上，并在与种植筐投影面积相同的平面内均匀切割多个矩形孔位；可更换的栅格化高通量定容小料斗具体为一组上下开口贯通的不锈钢短管组合，上端开口与不锈钢分装平板的孔位对准配合并焊接固定在不锈钢分装平板上；落料导向器装置设置于闸门开关装置底部，种子从小料斗落下后沿落料导向器装置直接落入种植筐底部的各个种植槽中，可防止种子在闸门开关装置开启后迸溅； 所述的联动式闸门开关装置包括：若干组并行排列的边缘折边不锈钢闸门片、固定轴承座、不锈钢闸门轴和不锈钢连杆，同一行小料斗所对应的不锈钢闸门片按照孔位距离固定在同一根不锈钢闸门轴上，实现联动，不锈钢闸门轴两端通过固定轴承座安装固定在机架上； 所述的平行多连杆闸门驱动装置包括：摆臂连杆、摆臂气缸和鱼眼杆端关节轴承，其中：摆臂连杆通过不锈钢连杆铰接于联动式闸门开关装置，再通过鱼眼杆端关节轴承与摆动气缸连接，摆动气缸一端通过铰链固定设置于机架上，一端连接鱼眼杆端关节轴承，摆动气缸伸缩时带动摆臂连杆并进而带动不锈钢闸门片保持同步运动，改变不锈钢闸门片的开合状态； 所述的种植筐传输定位总成包括：传送带装置、位置检测装置和定位阻挡装置，其中：传送带装置水平位于地面，种植筐位于传送带装置上并跟随传送带装置运动，位置检测装置和定位阻挡装置位于传送带装置两侧； 所述的种植筐位置对中及升降驱动总成包括：对中夹持装置和用于驱动对中夹持装置的升降装置。

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