中联重科股份有限公司付玲获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利杆件装箱方法和夹具获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117533580B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311687040.3,技术领域涉及:B65B35/36;该发明授权杆件装箱方法和夹具是由付玲;奉华;谭伟松;吴强;王海鸥;尹凯;唐小明设计研发完成,并于2023-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本杆件装箱方法和夹具在说明书摘要公布了:本发明属于自动化装配领域,公开了一种杆件装箱方法和夹具,杆件装箱方法包括:提供装箱用的夹爪组件;移动夹爪组件至杆件抓取位置,使第一夹指和第二夹指夹紧抓取待装箱杆件;移动夹爪组件,以带动已抓取的待装箱杆件移动至存放箱内与已装箱杆件水平并排的位置,使第一夹指移动至避让位置后,通过第二夹指将待装箱杆件推移至与已装箱杆件并排贴靠的位置。通过采用本发明的杆件装箱方法可实现杆件在存放箱内紧凑摆放,而且,有效降低杆件装箱的工作强度,提高装箱的效率。
本发明授权杆件装箱方法和夹具在权利要求书中公布了:1.一种杆件装箱方法,其特征在于,所述杆件装箱方法包括: 提供装箱用的夹爪组件3,所述夹爪组件3包括沿宽度方向间隔设置的第一夹指33和第二夹指34,所述第一夹指33能够沿所述夹爪组件3的长度方向移动以在夹持位置和避让位置之间切换,在所述夹持位置,所述第一夹指33与所述第二夹指34相对设置,在所述避让位置,所述第一夹指33与所述第二夹指34错开,所述第二夹指34能够沿所述夹爪组件3的宽度方向移动; 移动所述夹爪组件3至杆件抓取位置,使所述第一夹指33和所述第二夹指34夹紧抓取待装箱杆件; 移动所述夹爪组件3,以带动已抓取的所述待装箱杆件移动至存放箱内与已装箱杆件水平并排的位置,使所述第一夹指33移动至所述避让位置后,通过所述第二夹指34将所述待装箱杆件推移至与所述已装箱杆件并排贴靠的位置。
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