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龙图腾网获悉贵州轮胎股份有限公司申请的专利一种小型无人机轮胎硫化用中心机构及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117484753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311525188.7，技术领域涉及：B29C35/04；该发明授权一种小型无人机轮胎硫化用中心机构及其控制方法是由周昌成;洪禹;邱江;徐文;徐祥;罗伟;杨力设计研发完成，并于2023-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型无人机轮胎硫化用中心机构及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小型无人机轮胎硫化用中心机构及其控制方法，包括中心轴，所述中心轴外套装有缸筒组件，所述缸筒组件包括从上到下依次设置的上端盖和缸体，所述缸体和上端盖内均设置有用于实现胶囊内水循环的内压进水通道和内压回水通道，所述缸体下端设置有位于中心轴下方的下端盖，所述下端盖上设置有用于实现内压进水通道进水的进水孔和用于实现内压回水通道回水的回水孔。整体结构简单，尺寸小，不仅能满足小型无人机轮胎硫化需求，还能实现下环组件伸入到模具内。

本发明授权一种小型无人机轮胎硫化用中心机构及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种小型无人机轮胎硫化用中心机构，包括中心轴1，其特征在于：所述中心轴1外套装有缸筒组件，所述缸筒组件包括从上到下依次设置的上端盖2和缸体3，所述缸体3和上端盖2内均设置有用于实现胶囊内水循环的内压进水通道c和内压回水通道d，所述缸体3下端设置有位于中心轴1下方的下端盖5，所述下端盖5上设置有用于实现内压进水通道c进水的进水孔5a和用于实现内压回水通道d回水的回水孔5b； 所述中心轴1的下端向外设置有一圈中心轴活塞1a，所述缸体3内位于中心轴活塞1a上方的腔体为中心轴下移水腔A，所述缸体3内位于中心轴活塞1a下方的腔体为中心轴上移水腔B，所述缸体3和下端盖5上设置有与中心轴下移水腔A连通的中心轴下移水通道e，所述缸体3和下端盖5上还设置有与中心轴上移水腔B连通的中心轴上移水通道f，所述下端盖5上还设置有与中心轴上移水通道f连通的中心轴上移进出水孔5c和与中心轴下移水通道e连通的中心轴下移进出水孔5d； 所述缸体3外还设置有用于实现缸体3上下移动的下环水缸组件；所述下环水缸组件包括套装在缸体3外的下环水缸6，所述缸体3的中部向外设置有一圈位于下环水缸6内的缸体活塞3a，且缸体活塞3a的外径与缸体3内径相匹配，所述下环水缸6的下端向内设置有一圈与缸体3外径相匹配的密封凸起6a，所述缸体活塞3a与密封凸起6a形成缸体上移水腔D，所述下环水缸6上设置有与缸体上移水腔D连通的缸体上移进出水孔6b；所述下环水缸6的上端设置有位于缸体3与下环水缸6之间的水缸端盖7，所述水缸端盖7与缸体活塞3a之间形成缸体下移水腔E，所述下环水缸6上设置有与缸体下移水腔E连通的缸体下移进出水孔6c，所述水缸端盖7的上端和下环水缸6的上端均向外设置有一圈安装翻边g； 所述进水孔5a和中心轴下移进出水孔5d均设置在下端盖5的左侧，所述回水孔5b和中心轴上移进出水孔5c均设置在下端盖5的右侧，所述下端盖5上还设置有用于实现各个水孔进出水的旋转给排水组件； 所述旋转给排水组件包括旋转连杆13、旋转架14和旋转座15，所述下端盖5左右两侧均通过对应的端盖法兰轴16铰接有旋转连杆13，所述旋转连杆13的另一端铰接在旋转架14上，所述旋转架14的另一端均通过对应的旋转法兰轴17铰接在旋转座15上，所述端盖法兰轴16、旋转连杆13、旋转架14、旋转法兰轴17和旋转座15上均设置有用于实现各个水孔进出水的给排水通道h，且端盖法兰轴16、旋转连杆13和旋转法兰轴17内均设置有两个给排水通道h，旋转架14和旋转座15上内均设置有四条给排水通道h； 所述上端盖2上竖直设置有能将上端盖2固定在缸体3上端的上端盖固定过孔2a，所述缸体3上端对应上端盖固定过孔2a的位置处竖直设置有上端盖固定孔3b，所述上端盖2还竖直设置有用于固定下环4的下环固定通孔2b，所述缸体3上端对应下环固定通孔2b的位置处竖直设置有下环固定过孔3c，所述缸体3对应下环固定过孔3c的下方设置有让位槽3d。

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