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龙图腾网获悉上海烟草集团有限责任公司申请的专利加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后箱盖歪斜和升降阻滞干预方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117465744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210873527.X，技术领域涉及：B65B7/28；该发明授权加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后箱盖歪斜和升降阻滞干预方法是由张翼;吴小弟;叶申;何毅嘉设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后箱盖歪斜和升降阻滞干预方法在说明书摘要公布了：本发明公开了提供一种加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后箱盖歪斜和升降阻滞干预方法，其中加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后箱盖歪斜干预方法，包括以下步骤：S1、当加盖机吸盘吸取箱盖后，安装于加盖机上方的传感器组件实时监测箱盖位置是否平整；S2、当所述传感器组件监测到出现箱盖歪斜现象，则根据箱盖歪斜幅度判定为低风险或高风险；S3、若箱盖歪斜为低风险，则加盖机继续运行；S4、若箱盖歪斜为高风险，则加盖机自动跳转回吸盖步骤，并调整加盖机吸盘负压值以重新进行吸盖动作，使吸取的箱盖位置平整。本发明能同时对吸取的箱盖歪斜情况以及吸取箱盖后加盖机气缸的升降阻滞进行风险预判并能进行相应干预操作，以降低加盖机吸盖故障，并减少故障停机的发生。

本发明授权加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后箱盖歪斜和升降阻滞干预方法在权利要求书中公布了：1.一种加盖机吸取膨丝烟箱箱盖后箱盖歪斜干预方法，其特征在于包括以下步骤： S1、当加盖机吸盘吸取箱盖后，安装于加盖机上方的传感器组件实时监测箱盖位置是否平整； S2、当所述传感器组件监测到出现箱盖歪斜现象，则根据箱盖歪斜幅度判定为低风险或高风险； S3、若箱盖歪斜为低风险，则加盖机继续运行； S4、若箱盖歪斜为高风险，则加盖机自动跳转回吸盖步骤，并调整加盖机吸盘负压值以重新进行吸盖动作，使吸取的箱盖位置平整； 步骤S1中，所述传感器组件为安装于加盖机正上方四角处的四个红外测距传感器，四个所述红外测距传感器用于实时监测加盖机吸盘吸取的箱盖位置是否平整； 步骤S4中，调整加盖机吸盘负压值，具体是通过与加盖机吸盘连接的负压调节装置调整加盖机吸盘负压值； 步骤S4中，当加盖机吸盘吸取箱盖并提升到位后，四个所述红外测距传感器检测到箱盖四个位置的极差值大于4mm，则加盖机立即返回向下重新吸盖，在加盖机吸盘下降到位后断开加盖机吸盘的负压，并在原负压设定值上通过所述负压调节装置增加一定负压值后重新打开负压进行吸盖，当加盖机提升箱盖后检测到箱盖四个位置的极差值仍然大于4mm，则按上述方法重复运行，当加盖机吸盘的负压值增加到大于预设值或重复进行吸盖步骤多次后，检测到箱盖四个位置的极差值仍然大于4mm，则立即停机并人工现场处理。

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