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龙图腾网获悉重庆理工大学申请的专利模拟指尖皮肤微结构的MNF柔性触觉传感系统及制造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117451228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311400736.3，技术领域涉及：G01L1/24；该发明授权模拟指尖皮肤微结构的MNF柔性触觉传感系统及制造方法是由罗彬彬;范成磊;吴德操;邹雪;黄玲;石胜辉;赵明富设计研发完成，并于2023-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本模拟指尖皮肤微结构的MNF柔性触觉传感系统及制造方法在说明书摘要公布了：本发明具体涉及模拟指尖皮肤微结构的MNF柔性触觉传感系统及制造方法。所述系统包括：感知层，用于感知时空触觉刺激，包括微纳光纤和聚二甲基硅氧烷封装结构；顶层弹性环形脊层，背离感知层的一侧设置有环形脊结构；底层弹性环形脊层，与感知层接触的一侧设置有环形脊结构；感知层被夹持固定于顶层弹性环形脊层和底层弹性环形脊层之间；环形脊结构包括若干个直径不同且同心设置的、向上凸起的环形脊；顶层弹性环形脊层上的环形脊与底层弹性环形脊层的环形脊错峰设置，形成互锁微结构。本发明通过顶层弹性环形脊层、感知层和底层弹性环形脊层形成的仿生微结构设计，从而能够兼顾提高触觉传感的触感灵敏度和传感范围，并更好的保护MNF。

本发明授权模拟指尖皮肤微结构的MNF柔性触觉传感系统及制造方法在权利要求书中公布了：1.模拟指尖皮肤微结构的MNF柔性触觉传感系统，其特征在于，包括： 感知层，用于感知时空触觉刺激； 感知层包括用于将感知的时空触觉刺激转换为透射光输出强度变化形式的微纳光纤，以及用于封装微纳光纤的聚二甲基硅氧烷封装结构； 顶层弹性环形脊层，设置于感知层用于感知时空触觉刺激的一侧，且背离感知层的一侧设置有环形脊结构；顶层弹性环形脊层模拟人类指尖的指纹结构，增强表面粗糙度以及强化MNF柔性触觉传感系统对滑动摩擦引起的机械刺激的检测能力； 底层弹性环形脊层，设置于感知层背离顶层弹性环形脊层的一侧，且与感知层接触的一侧设置有环形脊结构； 感知层被夹持固定于顶层弹性环形脊层和底层弹性环形脊层之间； 环形脊结构包括若干个直径不同且同心设置的、向上凸起的环形脊； 顶层弹性环形脊层上的环形脊与底层弹性环形脊层的环形脊错峰设置，使得顶层弹性环形脊层和底层弹性环形脊层的环形脊结构能够形成互锁微结构，互锁微结构模拟指尖皮肤中的表皮真皮互锁微结构，放大触觉刺激。

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