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龙图腾网获悉浙江中创科联智能装备技术有限公司申请的专利一种衣物自动分拣桁架系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117446483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311558037.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种衣物自动分拣桁架系统是由张小博;赵兵;苗义波;罗胜;封雨湖设计研发完成，并于2023-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种衣物自动分拣桁架系统在说明书摘要公布了：本发明涉及衣物分拣技术领域，公开一种衣物自动分拣桁架系统，包括桁架系统和多个X向线性均布的分拣通道，所述桁架系统上设有可沿X轴、Y轴移动的抓取机构，抓取机构包括第一扫描仪和一对可升降、旋转的夹板；第一扫描仪电性连接有控制器；所述分拣通道包括Y向设置的分拣杆，分拣杆的前端衔接进料杆；每个分拣杆上挂接有若干挂接衣物的分拣衣架，所述分拣衣架上设有夹取部和二维码；多个分拣通道的后侧设有输出装置，每个分拣杆的前端上方设有第二扫描仪。通过抓取机构可对分拣杆上的衣架进行扫描及抓取，通过桁架系统可将抓取的衣架及衣物输送至输出装置，从而自动完成衣物的快速分拣工作，解决了现有靠人工手动分拣效率十分低下。

本发明授权一种衣物自动分拣桁架系统在权利要求书中公布了：1.一种衣物自动分拣桁架系统，包括桁架系统10和多个X向线性均布的分拣通道20，其特征在于：所述桁架系统10上设有可沿X轴、Y轴移动的抓取机构30，抓取机构30包括第一扫描仪301和一对可升降、旋转的夹板302； 所述分拣通道20包括Y向设置的分拣杆201，分拣杆201的前端衔接进料杆202； 每个分拣杆201上挂接有若干挂接衣物的分拣衣架40，所述分拣衣架40上设有夹取部401和二维码402； 多个分拣通道20的后侧设有输出装置50； 所述分拣杆201的外壁上成型有螺旋凸起或螺旋槽2011； 所述分拣杆201的两端插套并固定在对应的支撑杆203上，支撑杆203通过轴承转动连接在铰接座204内，其中一个支撑杆203上固定有减速齿轮205，减速齿轮205啮合有驱动齿轮206，驱动齿轮206固定在第四电机207的电机轴上； 所述分拣杆201的下端设有多个支管209，支管209的上端成型有与分拣杆201同轴心设置的圆弧限位槽2091； 所述支管209内套接有钢珠210、钢珠座211、压簧212和支撑块213，支撑块213固定在支管209内；压簧212夹持在支撑块213和钢珠座211之间，钢珠座211上成型有球窝孔2111，钢珠210置于球窝孔2111内且钢珠210的上端压靠在分拣杆201的下端外壁上。

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