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龙图腾网获悉广东农垦热带农业研究院有限公司;中国热带农业科学院农业机械研究所申请的专利一种菠萝智能精准催花喷药管理装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117426229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311630530.X，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种菠萝智能精准催花喷药管理装置及方法是由谢季青;周思理;陈明文;邓干然;覃金转;郑爽;倪燕妹;何冯光;丁汉卿;崔振德;林杰泽设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种菠萝智能精准催花喷药管理装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种菠萝智能精准催花喷药管理装置及方法，包括行走机构以及自动喷药终端；所述自动喷药终端包括喷药机构、调节机构以及视觉识别模块；所述喷药机构包括药箱以及喷药组件，所述喷药组件包括喷头、主喷管以及可活动的分喷管；所述主喷管连接在药箱和分喷管之间；所述分喷管和喷头均设有多个，所述喷头与分喷管连接；所述调节机构包括调节移动架和调节驱动机构，所述调节移动架设有多个且分别与多个喷头连接；所述视觉识别模块包括摄像头和图像处理器，所述摄像头设有多个，多个摄像头排列的方向与多个喷头排列的方向平行；每个摄像头与不同的喷头对应。本发明能够自动完成喷药工作，不仅有效提高工作效率，而且喷药量可以做到一致。

本发明授权一种菠萝智能精准催花喷药管理装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种菠萝智能精准催花喷药管理装置，其特征在于，包括行走机构以及设置在行走机构上的自动喷药终端； 所述自动喷药终端包括喷药机构、用于调节喷药位置的调节机构以及用于获取菠萝的图像的视觉识别模块； 所述喷药机构包括药箱以及喷药组件，所述喷药组件包括喷头、主喷管以及可活动的分喷管；所述主喷管连接在药箱和分喷管之间；所述分喷管和喷头均设有多个，所述喷头与分喷管连接；多个喷头水平排列的方向与行走机构前进的方向垂直； 所述调节机构包括调节移动架和用于驱动调节移动架进行移动的调节驱动机构，所述调节移动架设有多个且分别与多个喷头连接； 所述视觉识别模块包括摄像头和图像处理器，所述摄像头设有多个，多个摄像头排列的方向与多个喷头排列的方向平行；每个摄像头与不同的喷头对应；沿着前进的方向，所述摄像头位于喷头的前方；所述图像处理器与摄像头、调节驱动机构的控制器电连接； 所述喷药组件设有三组且沿着与行走机构的前进方向垂直的方向排列；位于中间的喷药组件的主喷管通过过渡软管分别与位于两侧的喷药组件的主喷管连通；位于两侧的喷药组件的主喷管分别转动连接在安装架上； 所述调节驱动机构包括调节驱动电机和调节传动组件，所述调节传动组件包括调节皮带和调节带轮；所述调节移动架上设有锁合电磁铁；所述调节移动架上设有用于避让调节皮带的避让槽；在锁合状态下，所述锁合电磁铁的铁芯将调节皮带顶在避让槽的槽壁上； 所述调节带轮设有两组，每组调节带轮包括两个调节带轮；其中一组的两个调节带轮分别转动连接在位于两侧的喷药组件的其中一个主喷管的两端，其中一个调节带轮与该其中一个主喷管的转动中心同轴；另一组的两个调节带轮分别转动连接在位于两侧的喷药组件的另一个主喷管的两端，其中一个调节带轮与该另一个主喷管的转动中心同轴； 所述调节皮带设有三个；其中一个调节皮带连接在两组调节带轮的其中一个靠近对方的调节带轮之间；另外两个调节皮带分别连接在两组调节带轮的两个调节带轮之间。

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