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龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利一种宏观路网停车动态建模与定价优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117351769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311279513.6，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权一种宏观路网停车动态建模与定价优化方法是由任叶;陈增誉;王力;吉鸿海;修伟杰设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种宏观路网停车动态建模与定价优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能停车技术领域，尤其涉及一种宏观路网停车动态建模与定价优化方法，本发明建立宏观停车动态模型，以区域内车辆预期的巡游时间来量化和评估停车巡游带来的影响；提出基于模糊PID的反馈实时定价策略对两个区域内的路内外停车价格进行控制，在停车占用率的驱动下，停车价格发生改变，区域内路内外的停车需求受到停车价格与预期巡游时间的影响从而发生变化，通过设立目标函数为最小化区域车辆巡游时间，从而平衡两区域的停车需求；本发明对停车巡游行为描述更为准确，制定更加适用于快速变化停车条件的实时定价策略，可优化区域车辆巡游时间，平衡停车需求，缓解停车压力，提高停车资源配置效率。

本发明授权一种宏观路网停车动态建模与定价优化方法在权利要求书中公布了：1.一种宏观路网停车动态建模与定价优化方法，其特征在于，包括： 步骤S1：建立宏观路网停车动态模型，其中， 步骤S11，获取宏观路网基本信息； 步骤S12，将宏观路网区域划分为两区域，包括，路内区域以及路外区域，用以初步划分路内需求与路外需求； 步骤S13，建立两区域交通动态模型； 步骤S14，根据车辆状态对所述两区域的车辆进行分组； 步骤S15，计算所述两区域总的车辆积累； 步骤S16，建立邻近区域的交通和停车动态模型； 步骤S17，确定目标函数为最小化区域车辆巡游时间； 步骤S2：停车价格优化策略，其中， 步骤S21，模糊控制器接收停车占用率数据，计算价格控制的时间第K步停车占用率与期望停车占用率的偏差EK、价格控制的时间第K步偏差与价格控制的时间第K-1步偏差EK的变化ΔE； 步骤S22，通过模糊推理系统得出PID控制器参数的调整值，实时调整PID控制器的增益参数； 步骤S23，价格控制器基于停车占有率调整停车价格； 所述步骤S16中，按照式3建立邻近区域的交通和停车动态模型， 式3中，表示在第k-1步时间内正在穿越道路的过路车辆数量，表示在第k步时间内过路车辆的流入，表示在第k步时间内路外停车位重新出发的车辆流量，表示在第k步时间内路内停车位重新出发的车辆流量，表示在第k步时间内放弃巡游的车辆，表示在第k步时间内过路车辆的流出，nctk-1表示在第k-1步时间内正在路边巡游的车辆数量，表示在第k步时间内选择在路外停车的车辆却没有成功转而在路内巡游的车辆，表示在第k步时间内想在路内停车的车辆，ock表示在第k步时间内巡游车辆成功停在路内的流出，nofftk表示在第k步时间内已经在路外停车的车辆积累，nofftk-1表示在第k-1步时间内已经在路外停车的车辆积累，表示在第k步时间内想在路外停车的车辆，nontk表示在第k步时间内已经在路内停车的车辆积累，nontk-1表示在第k-1步时间内已经在路内停车的车辆积累，表示在第k-1步时间内以路内停车为目的但尚未开始巡游的车辆数量，表示在第k-1步时间内以路外停车为目的但尚未到达的车辆数量。

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