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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种轨道运输机水平监测及自动调平系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117341734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311586652.3，技术领域涉及：B61B13/02；该发明授权一种轨道运输机水平监测及自动调平系统是由胡军;毛孝冬;肖茂华;张靖;徐思杰;林程设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道运输机水平监测及自动调平系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道运输机水平监测及自动调平系统，由运输机、辅轨、支架、支柱、轨道组成，支架固定在支柱上，轨道安装在支架上，支架为U字形支架，两根辅轨安装在支架两端，运输机在轨道上运行，通过辅轨来保持运输机左右两端的平衡，运输机在运输货物的过程中，能够自动检测自身的倾角，当倾角发生偏移时，能够自动调节运输机货箱的水平位置，使运输机的货箱一直处于水平状态，达到自动调平的目的，通过检测运输机的速度来调整其运行速度，使运输机按照设定的速度运行，并采用电磁刹车装置来实现运输机的制动，防止货物掉落，能在突发情况下紧急制动。

本发明授权一种轨道运输机水平监测及自动调平系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道运输机水平监测及自动调平系统，其特征在于：包括运输机、辅轨、支架、支柱、轨道，支架固定在支柱上，轨道安装在支架上，支架为U字形支架，两根辅轨安装在支架两端，运输机在轨道上运行，通过辅轨来保持运输机左右两端的平衡，运输机在运输货物的过程中，能够自动检测自身的倾角，当倾角发生偏移时，能够自动调节运输机货箱的水平位置，使运输机的货箱一直处于水平状态，达到自动调平的目的，通过检测运输机的速度来调整其运行速度，使运输机按照设定的速度运行，并采用电磁刹车装置来实现运输机的制动，防止货物掉落，能在突发情况下紧急制动； 所述的支架包括横杆、立杆，轨道包括滑槽、齿条，横杆安装在支柱上，采用两根立杆固定在横杆的两端，每根立杆支撑一根辅轨，采用两个自稳器安装在运输机和两根辅轨之间，以避免运输车左右摇晃，将轨道的中间设置成滑槽，右边设置为齿条，滑槽用于为运输机提供运行的导向，齿条与运输车的齿轮咬合在一起，为运输机提供传动的基础，同时也起到导向的作用； 自稳器包括液压减震、第三铁脚轮、滑块、伸缩电机，货箱的左右两边分别安装有自稳器，伸缩电机底部固定在车架上，伸缩电机的伸缩杆与滑块连接，第三铁脚轮与滑块之间通过液压减震连接，由液压减震将第三铁脚轮顶至辅轨的滑槽中，当车厢由于受力不均往左或往右偏移时，由于液压减震器的作用将车厢顶至左右平衡，运输车在运动的时候，第三铁脚轮就在在辅轨的滑槽中移动，当货箱的前端或后端被液压顶升起来后，控制器便会控制伸缩电机将滑块往下拉，使第三铁脚轮与辅轨保持同一水平面，防止自稳器因货箱的倾斜而受到拉断的风险。

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