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龙图腾网获悉山东路得威工程机械制造有限公司申请的专利一种树枝伐锯机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117337701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311588678.1，技术领域涉及：A01G3/08；该发明授权一种树枝伐锯机构是由陈立文;闫伟峰;薛明;周哲;陈阳雨;陈刚强;李庆枭设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种树枝伐锯机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种树枝伐锯机构，属于树木修剪技术领域，包括T型回转接头、支撑架、抓取机构、锯截机构、工作头回转架、翻转油缸、回转支承一、回转支承二；T型回转接头包括横杆和纵杆，横杆上转动连接有回转套一；工作头回转架与回转套一与相连接，以使工作头回转架能够与横杆相对转动；工作头回转架远离T型回转接头的一端与回转支承二相连接，以使工作头回转架能够绕回转支承二的轴线自转；承载抓取机构和锯截机构的支撑架通过回转支承一与纵杆相连接；工作头回转架与T型回转接头之间连接有翻转油缸；本发明能够实现多个维度的转动调节，角度调节更加灵活多变，便于精准调节抓取机构和锯截机构的位置。

本发明授权一种树枝伐锯机构在权利要求书中公布了：1.一种树枝伐锯机构，其特征在于，包括T型回转接头1、支撑架7、抓取机构2、锯截机构3、工作头回转架5、翻转油缸4、回转支承一61、回转支承二62；所述T型回转接头1包括横杆101和纵杆102，横杆101上转动连接有回转套一103； 工作头回转架5与回转套一103相连接，以使工作头回转架5能够与横杆101相对转动；工作头回转架5远离T型回转接头1的一端与回转支承二62相连接，以使工作头回转架5能够绕回转支承二62的轴线自转；承载抓取机构2和锯截机构3的支撑架7通过回转支承一61与纵杆102相连接，以使支撑架7能够与纵杆102相对转动； 工作头回转架5与T型回转接头1之间连接有翻转油缸4，用于驱动工作头回转架5与横杆101的相对转动； 所述抓取机构2包括连接在支撑架7上的夹爪以及用于驱动夹爪实施抓取动作的夹爪驱动204； 所述锯截机构3包括 树枝伐锯机构滑移架302，其以能够相对滑动的方式与支撑架7相连； 锯截刀301，为棒状结构，其包括刀轴311以及布置在刀轴311周面上的刀齿312，刀轴311两端与树枝伐锯机构滑移架302转动相连； 滑移架驱动304，分别与树枝伐锯机构滑移架302和支撑架7相连，用于驱动树枝伐锯机构滑移架302与支撑架7发生相对滑动，为锯截刀进给提供动力，且锯截刀的进给方向垂直于刀轴311径向； 锯截刀驱动305，其与刀轴311相连接，用于驱动刀轴311绕其轴线转动。

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