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龙图腾网获悉山东伟盟技术开发有限公司申请的专利一种移虫刮虫组件、移虫机构及全自动移虫机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117322371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311547534.1，技术领域涉及：A01K49/00；该发明授权一种移虫刮虫组件、移虫机构及全自动移虫机是由张洪泉;张莹;张延鑫设计研发完成，并于2023-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移虫刮虫组件、移虫机构及全自动移虫机在说明书摘要公布了：本发明涉及养蜂设备领域，尤其涉及一种移虫刮虫组件、移虫机构及全自动移虫机。所述移虫刮虫组件包括移虫针和刮虫针，刮虫针与移虫针配合设置，能插入移虫针中将针头的幼虫刮下。所述移虫机构包括多组并排套接在连杆和滑杆上的移虫刮虫组件，并设有升降机构和伸缩驱动机构，所述升降机构用于带动刮虫针上下移动，完成放虫操作。所述伸缩驱动机构通过带动定位链条伸缩，从而调节移虫刮虫组件的间距，适应蜂脾和王浆条不同的间距要求。所述全自动移虫机包括机架、蜂脾承载机构和王浆条承载机构，还设有X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构，用于驱动移虫机构沿X轴、Y轴、Z轴移动，完成蜂脾前后、左右部分的取虫以及从蜂脾到王浆条的移虫。

本发明授权一种移虫刮虫组件、移虫机构及全自动移虫机在权利要求书中公布了：1.一种移虫刮虫组件，其特征在于：包括移虫针和刮虫针；所述移虫针包括两个平行设置的管体，在管体外侧各设置一个第一套环，在管体内侧相对设置一对插头，两管体通过连接臂连接；所述刮虫针包括第二套环和两个平行设置的推杆； 所述管体下方分别设置一个片状的柔性针头；所述柔性针头横截面为弧形，形成有凹槽，相邻针头的间距与蜂脾上间隔一排的两排产卵穴之间的间距相对应，同时与王浆条上两排穴孔的间距相对应；所述推杆为圆柱形，在末端有斜切面；推杆插入移虫针后，圆弧面贴紧柔性针头内壁，斜切面朝向外侧；相邻推杆的间距与相邻管体及相邻针头的间距相匹配，用于穿过管体将针头上的蜂王幼虫推入王浆条的穴孔中； 所述移虫针中间夹有定位链条，所述移虫针通过定位链条串联，所述定位链条包括若干链节，所述链节两外侧面各设有一个插孔，供移虫针内侧的插头插入；所述移虫针的第一套环用于套在互相平行的两个滑杆上，所述刮虫针的第二套环用于套在连杆上，所述连杆和滑杆平行设置，所述连杆位于滑杆上方。

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