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龙图腾网获悉中车沈阳机车车辆有限公司申请的专利一种长钢轨运输车组自动收轨系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117306323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311409804.2，技术领域涉及：E01B29/16；该发明授权一种长钢轨运输车组自动收轨系统及方法是由李全财;刘文榜;李建辉;谢芳来设计研发完成，并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长钢轨运输车组自动收轨系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种长钢轨运输车组自动收轨系统，包括从后往前安置在作业尾车内的可折叠仿轨连杆、起吊收轨小车、可折叠牵拉连杆、承接收轨小车和控制机构，可折叠仿轨连杆、可折叠牵拉连杆呈左右对称设置，可折叠牵拉连杆连接起吊收轨小车和承接收轨小车，本发明还提供一种长钢轨运输车组自动收轨方法，包括以下步骤：步骤S1、通过控制机构将可折叠仿轨连杆放下搭在轨道上；步骤S2、起吊收轨小车被推着移动至展开的可折叠仿轨连杆上；步骤S3、起吊收轨小车同步带动承接收轨小车移动至轨道上；步骤S4、收道心钢轨；步骤S5、收两侧的砟肩钢轨；具有灵活性强、运用范围大、操作简单、方便、作业安全有保障、设计步骤环环相扣等优点。

本发明授权一种长钢轨运输车组自动收轨系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种长钢轨运输车组自动收轨方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、采用一种长钢轨运输车组自动收轨系统，通过控制机构将可折叠仿轨连杆1放下搭在轨道上； 一种长钢轨运输车组自动收轨系统包括从后往前安置在作业尾车A内的可折叠仿轨连杆1、起吊收轨小车4、可折叠牵拉连杆3、承接收轨小车2和控制机构，所述可折叠仿轨连杆1、可折叠牵拉连杆3呈左右对称设置并在收入作业尾车A存放时均处于折叠状态，所述可折叠牵拉连杆3连接起吊收轨小车4和承接收轨小车2，所述可折叠仿轨连杆1、可折叠牵拉连杆3均包括两节前后首尾铰接的主杆11、顶端分别与两节主杆11对应侧铰接的弧形连接块12和驱动主杆11收折或展开的折叠驱动机构13，两个可折叠仿轨连杆1之间铰接安装有宽度调节油缸，从而对两个展开后的可折叠仿轨连杆1在与轨道平行或后端并拢两种状态中进行转换，所述起吊收轨小车4包括可移动起吊底架41、位于可移动起吊底架41中部的悬吊机构42、安装在可移动起吊底架41上并朝后斜向下延伸的起吊收轨导槽43和左右对称安装在可移动起吊底架41前侧的小车防翻机构44，所述起吊收轨导槽43包括左右对称并向后外扩的外侧吊轨导槽431和居中设置的中间吊轨导槽432；所述承接收轨小车2包括可移动承接底架21、并列安装在可移动承接底架21后部并朝后斜向下延伸的承接收轨导槽22、位于可移动承接底架21前部的蓄电池箱23和位于可移动承接底架21右侧的电控箱24，所述承接收轨导槽22包括中间承接导槽221和位于中间承接导槽221左右侧并向外扩的外侧承接导槽222； 步骤S2、通过控制机构将两端连接起吊收轨小车4、承接收轨小车2的可折叠牵拉连杆3展开至高度低于作业尾车A车厢出口高度，同时起吊收轨小车4被推着移动至展开的可折叠仿轨连杆1上； 步骤S3、启动卷扬机B并通过卷扬机B控制起吊收轨小车4速度，起吊收轨小车4因为重力影响通过可折叠牵拉连杆3同步带动承接收轨小车2借助可折叠仿轨连杆1从作业尾车A移动至轨道上，通过控制机构控制可折叠仿轨连杆1从轨面抬升后调整至后端并拢并与承接收轨小车2前端连接； 步骤S4、收道心钢轨，通过悬吊机构42抓举道心钢轨，然后通过控制机构完全展开可折叠牵拉连杆3，从而推动起吊收轨小车4沿轨道移动至中间吊轨导槽432位于道心钢轨下方，然后下放道心钢轨放置中间吊轨导槽432上，长钢轨运输车组后退开始收轨； 步骤S5、收两侧的砟肩钢轨，通过控制机构完全展开可折叠牵拉连杆3，通过悬吊机构42抓举一侧砟肩钢轨，然后旋转将砟肩钢轨放置对应侧的外侧吊轨导槽431上，然后长钢轨运输车组后退开始收轨，另一侧砟肩钢轨的收轨操作相同。

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