东风汽车集团股份有限公司文翊获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种人行横道上行人的识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117292353B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311186786.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种人行横道上行人的识别方法是由文翊;黎艳杨;杨仕会;杜绍宣;方强设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人行横道上行人的识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人行横道上行人的识别方法，该方法利用车辆前向摄像头获取车辆前方场景对应的图像，获取图像中的色块并进行筛选，而后获取色块的回归直线，利用人行横道的白色色块的纵向分界线在前向摄像头中图像相较于一点的特性对图像中的回归直线进行筛选及编号，通过筛选的回归直线即为人行横道白色色块的纵向分界线。检测过程中回归直线编号的变化情况即反应了行人对人行横道白色色块的遮挡情况，进而实现对人行横道上行人的识别。
本发明授权一种人行横道上行人的识别方法在权利要求书中公布了：1.一种人行横道上行人的识别方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： 通过标定后的前向摄像头，识别所获图像中色块的关键特征点，以关键特征点为中心，向外扩展一定范围，将扩展范围作为色块的初步候选范围；其中关键特征点包括所述色块的角点与分界点； 在色块的初步候选范围中，识别具有相邻特征的点并形成若干集合，根据所有集合的像素长度对集合进行筛选； 认定人行横道中色块的分界线在前向摄像头所获图像中相交于一消失点； 获取筛选后的集合的回归直线，将所有回归直线两两分组，形成若干粗判断组，根据每个粗判断组的回归直线上的回归点以及两回归直线的交点在图像平面内的二维坐标，判断每组回归直线是否满足消失点粗判断要求； 将满足消失点粗判断要求的粗判断组两两分组，形成若干精判断组，根据每个精判断组的回归直线交点的球面坐标，判断每个精判断组是否满足消失点精判断要求； 将满足精判断要求的回归直线进行编号； 根据实时检测时回归直线的编号变化情况判断前方人行横道上是否存在行人。
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