买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津倚通科技发展有限公司申请的专利一种主从多设备松散型放线绕线同步装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117284884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311218079.0，技术领域涉及：B65H75/38；该发明授权一种主从多设备松散型放线绕线同步装置及方法是由陈星燎;王刚;王卓;赵成红;王德智;宋鲁峰;祝明设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主从多设备松散型放线绕线同步装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种主从多设备松散型放线绕线同步装置及方法，通过主设备、从设备、位移传感器、调速器、通信装置和控制器构建了主从多设备松散型放线绕线同步装置，并且通过检测主设备和从设备的同步位移判断是否需要进行控制，调整从设备的控制量，同步时使用高频脉冲式增量PID模式进行同步，同时为了消除静态误差，强制从设备突发额外累加一个正或负的长度值进而对从设备进行调整，使得控制器自动更新从设备的参数，经过迭代达到参数快速收敛的目的。本发明能够在无人或少人干预下，从设备自动工作，提高工作效率，降低了劳动强度。同时控制器能够监测主设备实时显示工作进度，从设备运转情况，可以在较大的时间、空间范围内实时监控设备状态。

本发明授权一种主从多设备松散型放线绕线同步装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种主从多设备松散型放线绕线同步装置的同步方法，该同步方法基于主从多设备松散型放线绕线同步装置实现，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、获取主设备以及从设备的位移传感器系数，设定主从设备同步交换数据的周期间隔，设定同步裕量最小值和最大值，计算同步长度的预先释放量和裕量门限； 步骤2、经过主从设备同步交换数据的周期间隔，从设备向主设备发送状态数据，主设备收到从设备的状态数据后，立即向从设备发送当前时刻主设备的状态数据； 步骤3、控制器根据主设备和从设备的状态数据，采用高频脉冲式增量PID模式对从设备进行同步； 步骤4、主设备判断当从设备跟主设备的同步长度差即将超过门限最小值或最大值，输入单次干预信号，控制器根据干预信号计算从设备的位移传感器系数； 步骤5、将步骤4得到的位移传感器系数输入至步骤2中进行循环； 所述的主从多设备松散型放线绕线同步装置包括主设备、从设备、位移传感器、调速器、通信装置和控制器，其中，主设备用于将多个从设备输出的物料生产为成品，从设备用于向主设备提供持续的物料，位移传感器和调速器分别通过通信装置连接控制器，位移传感器分别安装在主设备和从设备上，用于检测主设备的位移量和从设备的位移量，调速器连接在从设备上，用于根据控制器计算的数据调节从设备的速度，控制器用于根据位移传感器检测的位移量计算需要调整的控制量，并发送至调速器进行调速； 主设备确认位移传感器系数，从设备确认位移传感器系数，设定主从设备同步交换数据的周期间隔，同步裕量最小值和最大值，以及同步长度的预先释放量和裕量门限; ; ; 并且确定采用高频脉冲式增量PID模式的比例积分微分参数，，； 每隔的时间，从设备向主设备发送状态数据：包括位移传感器测量脉冲计数，设备从开始到当前时刻止测量的同步位移，其中，主设备收到从设备的状态数据后，立即向从设备发送当前时刻主设备的状态数据：包括位移传感器测量脉冲计数，设备从开始到当前时刻止测量的同步位移，其中； 将得到的从设备同步位移减去主设备同步位移，若差值在同步裕量最小值和最大值之间，则不需要进行强制干预，否则从设备需要考虑干预信号，并输入单次干预信号，累加或减去一个量，本步骤强制从设备突发额外累加一个正或负的长度值，从设备控制器的同步策略不受影响； 从设备根据干预量的数值，在每次插入后，利用同步数据，计算得到位移传感器系数： ; 其中，是从设备第步的位移传感器系数，是当前时刻主设备总的位移量，为从设备当前时刻干预后总的位移量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津倚通科技发展有限公司，其通讯地址为：301600 天津市静海区杨成庄乡宫家屯村北100米；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。