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龙图腾网获悉中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司;广西容梧高速公路有限公司申请的专利一种基于三维激光扫描的悬索桥主缆索夹滑移检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117274217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311300677.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于三维激光扫描的悬索桥主缆索夹滑移检测方法是由张万泽;王志鹏;李冲;周湘广;白晓宇;裴甘鹏;刘得运;黄添树;刘福康;朱磊;张聪正;蒋才明设计研发完成，并于2023-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维激光扫描的悬索桥主缆索夹滑移检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维激光扫描的悬索桥主缆索夹滑移检测方法，涉及悬索桥索夹滑移检测技术领域，包括以下步骤：获取主缆全断面原始点云数据，并进行点云拼接和裁剪；对拼接和裁剪后的数据进行冗余点云信息消除和点云平滑处理；对预处理后的点云数据进行着色、去除孤点以及三角网格优化处理，并作为第一期扫描点云数据模型；根据桥梁养护手册中主缆检查的巡检频率规定，重复上述步骤，获得第二期扫描点云数据模型；根据ICP的配准方法，对第一期扫描点云数据模型和第二期扫描点云数据模型进行点云数据配准，获得悬索桥主缆索夹滑移检测结果。本发明解决了传统检测方法存在检测效率低、准确性差以及主观性强的问题。

本发明授权一种基于三维激光扫描的悬索桥主缆索夹滑移检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维激光扫描的悬索桥主缆索夹滑移检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：利用主缆无人检查车获取主缆全断面原始点云数据，对主缆全断面原始点云数据进行点云拼接和裁剪； S2：对拼接和裁剪后的数据进行冗余点云信息消除和点云平滑处理，实现数据预处理； S3：对预处理后的点云数据进行着色、去除孤点以及三角网格优化处理，得到表面质量优化的多边形点云模型，并作为第一期扫描点云数据模型； S4：根据桥梁养护手册中主缆检查的巡检频率规定，重复上述步骤S1-S3，获得第二期扫描点云数据模型； S5：根据ICP的配准方法，对第一期扫描点云数据模型和第二期扫描点云数据模型进行点云数据配准，获得悬索桥主缆索夹滑移检测结果； 所述S5中包括以下分步骤： S5-1：基于ICP的配准方法，将第一期扫描点云数据模型作为源点云，将第二期扫描点云数据模型作为目标点云； S5-2：将源点云和目标点云在三维空间配准对齐，公式为： 其中，为旋转矩阵，为平移矩阵，、、、、、、、和均为旋转矩阵的元素，、和均为平移矩阵的元素，为旋转参数； S5-3：对经配准对齐的两期点云数据进行可视化处理，获得悬索桥主缆索夹滑移检测结果。

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