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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种大口径光学成像系统次镜高精度定标方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117249975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311207470.0，技术领域涉及：G01M11/02；该发明授权一种大口径光学成像系统次镜高精度定标方法是由聂婷;黄良;李明轩;袁航飞;吕恒毅;韩诚山;李国宁设计研发完成，并于2023-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大口径光学成像系统次镜高精度定标方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种大口径光学成像系统次镜高精度定标方法，属于光学成像系统技术领域，该方法通过在主镜左右附近安装两个测量相机，对同一次镜上的靶条进行成像，根据双目视觉原理，求解出次镜偏移量，从而根据偏移量对次镜完成定标，该方法转动角求解精度可达角秒级别，平移量求解精度可达nm级别，具有次镜定标精度高的优点，经过高精度定标后的次镜能够提高成像系统的像质，同时为后续对成像系统的状态补偿和调整奠定基础。

本发明授权一种大口径光学成像系统次镜高精度定标方法在权利要求书中公布了：1.一种大口径光学成像系统次镜高精度定标方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：在次镜面均匀放置N个十字靶条； 步骤2：根据相机探测器拼接后像元个数，初始阶段将相机探测器按照拼接后从左到右，呈中心对称分布，初步约定中间位置探测器的中心像元为初始主点O； 步骤3：将两台测量相机安放在主镜XY面上，左右侧各固定一台测量相机，并建立镜面坐标系与相机坐标系的转换关系；其中镜面坐标系包括主镜面坐标系和次镜坐标系，主镜面坐标系记为I系，次镜坐标系记为C系； 步骤4：光管出光口对准测量相机，调整光管和测量相机的位置，使得靶条能够在相机焦面上清晰成像，然后光管固定不动； 步骤5：标定两台测量相机的安装矩阵，分别记为Rl和Rr； 步骤6：执行如下的步骤7至步骤9，进行第一次测量和校正； 步骤7：记录初始时刻靶条成像像元在两台测量相机的成像位置和其中，x0,y0,-f为相机主镜主点的位置，N为成像点的个数； 步骤8：记录t时刻靶条成像像元在两台测量相机的成像位置和； 步骤9：解算出相机的平移量Lx、Ly、Lz和绕着Z轴的转动角ψ，具体解算过程如下： 步骤9-1：根据t时刻两台测量相机同时对第i个靶条成像，解算第i个靶条成像物方点在I系的坐标位置Xti，Yti，Zti，计算公式如下： ； ； ； 其中，Xsl,Ysl,Zsl、Xsr,Ysr,Zsr分别为t时刻左右测量相机对所有靶条在I系下的坐标的点集； ； 步骤9-2：根据公式5求解t时刻次镜面在三个方向上的相对平移量Lx、Ly、Lz： ； 其中，c1～c9为旋转矩阵中的参数； 步骤9-3：针对每个点列出三个误差方程： ； 通过最小二乘法进行求解，计算出参数c1～c9，进而解算出次镜绕Z的角度ψ； 步骤10：对次镜绕着Z轴反向转动角度ψ； 步骤11：保持次镜绕Z轴的角度不变，进行第二次测量和校正过程，循环步骤7至步骤9，解算出次镜绕着Y轴的转动角θ； 步骤12：对次镜绕着Y轴反向转动角度θ； 步骤13：保持次镜绕Z轴和Y轴的角度不变，进行第三次测量和校正过程，循环步骤7至步骤9，解算出次镜绕着X轴的转动角； 步骤14：对次镜绕着X轴的反向转动角度。

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