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龙图腾网获悉袁立红申请的专利一种混动无人机动力系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117246544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310326462.1，技术领域涉及：B64U50/10；该发明授权一种混动无人机动力系统是由袁立红设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混动无人机动力系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种油电混动无人机动力系统，涉及无人机，飞行器技术领域。本发明通过螺旋桨、发动机、直流永磁电机，使用同轴直驱直连的配合设计，其结构简单、可靠、耐用、功重比极高，其中燃油发动机和永磁直流电机，配合形成油电混动系统，永磁直流电机既能启动发动机又能将多余的动力转换成电能给电瓶充电，直流永磁电机受到直流双向电调的调控可改变混入发动机的扭矩，故可精准调控螺旋桨的转速，进而构成了一机三用，不同排量的发动机可配合相应功率的直流永磁电机，不同功率的配比，可用于不同型号的无人机及多旋翼飞行器，且通过不同功率的发动机和直流永磁电机配合，可组合不同的精准控制与调速范围的配比。

本发明授权一种混动无人机动力系统在权利要求书中公布了：1.一种混动无人机动力系统，包括遥控接收机和飞控，其特征在于：还包括无人机框架1，所述无人机框架1的顶端固定连接有定位横梁2，所述定位横梁2的底端固定连接有直流双向电调4和油箱5，所述直流双向电调4位于油箱5的一端，所述无人机框架1的顶端固定连接有蓄电池3，所述定位横梁2的两侧分别固定连接有第一混动螺旋桨启动模块和第二混动螺旋桨启动模块，所述定位横梁2的顶端固定连接有联动调控模块； 所述第一混动螺旋桨启动模块包括第一直流有刷电机6、第一联动轴8、第一发动机9、第一油门节气阀10和第一螺旋桨11，所述定位横梁2一侧的底端固定连接有第一直流有刷电机6，所述定位横梁2靠近第一直流有刷电机6一侧的顶端固定连接有第一发动机9，所述第一直流有刷电机6的输出端固定连接有第一联动轴8，所述第一联动轴8与第一发动机9的内侧连接，所述第一联动轴8的顶端固定连接有第一螺旋桨11，所述第一发动机9的一侧固定连接有第一油门节气阀10； 所述第二混动螺旋桨启动模块包括第二直流有刷电机12、第二联动轴14、第二发动机15、第二油门节气阀16和第二螺旋桨17，所述定位横梁2远离第一直流有刷电机6一侧的底端固定连接有第二直流有刷电机12，所述定位横梁2靠近第二直流有刷电机12一侧的顶端固定连接有第二发动机15，所述第二直流有刷电机12的输出端固定连接有第二联动轴14，所述第二联动轴14与第二发动机15的内侧连接，所述第二联动轴14的顶端固定连接有第二螺旋桨17，所述第二发动机15的一侧固定连接有第二油门节气阀16； 所述第一直流有刷电机6与直流双向电调4之间通过反灌二极管电性连接，所述第二直流有刷电机12与直流双向电调4之间通过反灌二极管电性连接； 所述无人机框架1的两侧分别固定连接有第一可控升压充电模块7和蓄电池3，所述蓄电池3与第一直流有刷电机6之间通过第一可控升压充电模块7连接，所述蓄电池3与第二直流有刷电机12之间通过第二可控升压充电模块13连接； 所述联动调控模块包括舵机18、推导臂19和第三联动杆20，所述第一油门节气阀10与第二油门节气阀16之间通过第三联动杆20连接，所述定位横梁2的顶端固定连接有舵机18，所述舵机18与第二油门节气阀16之间通过推导臂19连接，所述联动调控模块用于一键调控第一发动机9的输出功率和第二发动机15的输出功率。

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