大连海事大学于春来获国家专利权
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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种立体透视结构式的标识物获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237707B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311125378.X，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种立体透视结构式的标识物是由于春来;丁浩伦;王之恺;王世庆;张勤进;郭昊昊;刘厶源设计研发完成，并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种立体透视结构式的标识物在说明书摘要公布了：本发明提供一种立体透视结构式的标识物，涉及立体标识技术领域，包括正方体的标识载体，所述标识载体的正面开设有正方体空腔，由空腔的正面棱到最近的标识载体正面棱处设置有第一定位条，所述空腔后壁中心处设置有条状的正方形九宫格框架，所述九宫格框架的外边到最近的空腔后壁的边处设置有第二定位条，所述九宫格框架设置有九宫格，所述标识载体的左侧面、右侧面、上平面和下平面上各设置有三个定位符。本发明使用正方体式的三维结构作为标志物，摄像头可以从不同的角度观察到立体结构中的不同面，扩大了视觉识别范围，提高识别速度，并且它由多个平面组成，可以同时观测到多个平面，增加了特征点的数量，提高了识别精度。
本发明授权一种立体透视结构式的标识物在权利要求书中公布了：1.一种立体透视结构式的标识物，其特征在于：包括正方体的标识载体1，所述标识载体1的正面开设有正方体空腔，由空腔的正面棱到最近的标识载体1正面棱处设置有第一定位条2，所述空腔后壁中心处设置有条状的正方形九宫格框架3，所述九宫格框架3的外边到最近的空腔后壁的边处设置有第二定位条4，所述九宫格框架3设置有九宫格5，所述标识载体1的左侧面、右侧面、上平面和下平面上各设置有三个定位符6。
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