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龙图腾网获悉福信富通科技股份有限公司申请的专利一种基于北斗卫星数据与AI图形融合的数据处理终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311107490.0，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权一种基于北斗卫星数据与AI图形融合的数据处理终端是由方立;陈建灵;黄禄森;周友杰;柳芳震;王洪平;李勇设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗卫星数据与AI图形融合的数据处理终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于北斗卫星数据与AI图形融合的数据处理终端，包括：主控单元、成像模块、北斗定位模块、北斗授时模块、通信模块、短报文模块、存储模块及电源模块，所述终端设置于铁塔塔身，所述成像模块以设定的时间间隔连续获取相邻铁塔的图像，并对图像标注由北斗授时模块生成的时间戳，将附带时间戳的图像发送至主控单元，所述电源模块终端中其他模块供电；主控单元对收到的图像进行预处理，使用稀疏光流算法计算相邻两幅图像中角点的偏移向量，使用偏移向量判断铁塔是否倾斜。本发明结合北斗授时和北斗定位，可以准确快速地识别到铁塔的倾斜，准确报告故障点。

本发明授权一种基于北斗卫星数据与AI图形融合的数据处理终端在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗卫星数据与AI图形融合的数据处理终端，其特征在于，包括：主控单元1、成像模块2、北斗定位模块3、北斗授时模块4、通信模块5、短报文模块6、存储模块7及电源模块8，所述终端设置于铁塔塔身，所述成像模块2以设定的时间间隔连续获取相邻铁塔的图像，并对所述图像标注由北斗授时模块4生成的时间戳，将附带时间戳的图像发送至主控单元1，所述电源模块8终端中其他模块供电； 所述主控单元1被配置为执行以下铁塔倾斜检测方法： S1：主控单元1接收成像模块2发送的图像，对图像进行预处理，生成边缘图像，再将边缘图像按时间顺序保存至存储模块7，所述预处理包括依序设置的灰度化、两次下采样及边缘检测，所述边缘检测分别对灰度化、第一次下采样及第二次下采样输出的图像进行检测，输出三个尺度的边缘图像； S2：主控单元1将存储模块7中每两幅连续的三个尺度的边缘图像进行比对，比对方法采用稀疏光流算法，首先计算第一幅边缘图像中的角点，计算所述角点在两幅连续边缘图像之间的位移幅度及方向； S3：主控单元1比较被拍摄铁塔上终端的定位偏移值和终端对应角点处位移幅度，首先根据北斗定位模块3获取的定位偏移方向与边缘图像的偏移方向之间的夹角，将北斗定位模块3获取的偏移幅度转换为边缘图像方向上的偏移幅度，再将转换后的偏移幅度表示为像素单位的偏移值，得到定位偏移值，将定位偏移值与对应角点处位移幅度偏差不超过3个像素的边缘图像作为偏移图像； S4：主控单元1根据偏移图像判定铁塔是否发生倾斜，根据偏移图像所有角点的偏移向量计算对应的偏移距离，再计算偏移距离的标准差，将标准差不小于2的边缘图像判定为倾斜，标准差小于2的边缘图像判定为整体偏移；若判定铁塔发生倾斜，再根据位移方向确定是否为正常摇摆，若判定为非正常摇摆，则分别通过通信模块5及短报文模块6向管理平台发送告警信息，所述告警信息还包括由北斗定位模块3生成的位置信息。

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