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龙图腾网获悉西安航天华阳机电装备有限公司申请的专利弹药填充自动刮药水幕除尘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117206303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311194368.1，技术领域涉及：B08B15/04；该发明授权弹药填充自动刮药水幕除尘装置是由晁阳;郗凤;傅平军;冯克建;姜向东;张金怀;张桐强设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本弹药填充自动刮药水幕除尘装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种弹药填充自动刮药水幕除尘装置，包括X‑Z轴移栽模组，旋转夹持组件安装在X‑Z轴移栽模组上，旋转夹持组件上装有三爪气缸和三个夹爪手指，水幕雾化组件4装在水池钝化组件上方，旋转夹持组件位于水幕雾化组件的中心位置，柔性刮药组件装在水池钝化组件其中一侧，吸尘组件装在水池钝化组件另一侧，水池钝化组件下方外接有吸尘器和污水处理器。本发明解决了现有技术中存在的弹药填充刮药过程中需要人工刮药，生产成本较高、生产效率较低，生产安全危险性较大的问题。

本发明授权弹药填充自动刮药水幕除尘装置在权利要求书中公布了：1.弹药填充自动刮药水幕除尘装置，其特征在于，包括X-Z轴移栽模组7，旋转夹持组件3通过安装背板用螺钉锁付在X-Z轴移栽模组7上，旋转夹持组件3上装有三爪气缸和三个夹爪手指24，水幕雾化组件4通过雾化外壳的安装法兰锁付安装在水池钝化组件5上方，水幕雾化组件4的安装高度与雾化喷头、旋转夹持组件3中的夹爪手指安装高度一致，柔性刮药组件2装在水池钝化组件5其中一侧，柔性刮药组件2高于钝化水面，吸尘组件6装在水池钝化组件5另一侧，吸尘组件6高于水面，水池钝化组件5下方外接污水处理器，人工上料定位台1安装在钝化水池右侧，人工上料定位台1的台面高度与钝化水池安装高度一致； 所述人工上料定位台1具体结构为：包括安装支座，安装支座上还设置有仿形夹具8，仿形夹具8靠近产品9的一侧为圆弧状开口，圆弧状开口与产品9形状吻合，仿形夹具8另一侧与定位气缸10的伸缩杆11连接，所述柔性刮药组件具体结构为：包括安装底板12，安装底板以螺纹锁付在钝化水池右侧螺纹孔上，柔性支座13由螺纹锁付在安装底板12上，柔性支座13上端安装有刮刀14，防静电泡棉15有仿形开口，仿形开口与刮刀14连接，柔性支座13右侧用螺母锁付接地连接线16，所述水幕雾化组件的具体结构为：包括雾化外壳17，雾化外壳17通过安装法兰与钝化水池26连接，雾化外壳17上端为仿形收口结构，雾化外壳17上端分别有两个圆形开孔，进水管18穿过圆形开孔安装在雾化外壳17上，进水管单侧有螺纹孔，雾化喷头19通过螺纹孔安装在进水管18上，所述X-Z轴移栽模组具体结构为：包括安装支座30，X轴模组31通过背部螺纹孔锁付在安装支座30上端，Z轴模组32安装在X轴模组31上，防爆伺服电机A33安装在X轴模组31驱动侧，防爆伺服电机B34安装在Z轴模组32驱动侧，所述旋转夹持组件的具体结构为：包括安装背板20，安装背板20通过螺钉锁付在Z轴模组32上，旋转支座21通过螺纹锁付在安装背板20上，防爆伺服电机22锁付在旋转支座21上端，所述三爪气缸23安装在旋转支座21下端，夹爪手指24安装在三爪气缸23下端，夹爪手指24的夹持端与产品形状吻合，夹爪手指24为防静电POM夹爪手指，所述水池钝化组件5具体结构为：包含支撑底座25，支撑底座25上端锁付安装有钝化水池26，钝化水池26与支撑底座25连接面设置有三个螺纹孔，位于中心处的螺纹孔安装有排污口27，排污口27下端连接水管和外部的污水处理器，所述吸尘组件具体结构为：包含大口径的Y型吸头28，Y型吸头28底部以螺纹形式与吸尘器连接管29相连，吸尘器连接管29安装在所述钝化水池左侧螺纹口上，外接强力吸尘器。

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