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龙图腾网获悉桂林电子科技大学申请的专利一种基于语义边缘聚焦与引导的双分支图像语义分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311249587.5，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于语义边缘聚焦与引导的双分支图像语义分割方法是由雷晓春;陈泽宇;余兆昕;麦炜樑;黄杰;唐麟;江泽涛设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于语义边缘聚焦与引导的双分支图像语义分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于语义边缘聚焦与引导的双分支图像语义分割方法，首先构建图像语义分割模型；然后将训练图像送入到步骤1所构建的图像分割模型中进行训练，得到训练好的图像分割模型；最后将待分割图像送入到步骤2所得到的训练好的图像分割模型中进行预测，完成待分割图像的图像分割。本发明利用语义边缘信息地聚焦与引导，使得模型在常见数据集中对小目标物体的分割准确性有了显著地提升，在区域边缘处的分割精确度有了明显地提高。此外，利用并行聚合金字塔混合池化模块提供了条状感受野，使得模型对长条状物体的分割效果也显著优于现有方法。

本发明授权一种基于语义边缘聚焦与引导的双分支图像语义分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于语义边缘聚焦与引导的双分支图像语义分割方法，其特征是，包括步骤如下： 步骤1、构建图像语义分割模型； 所述图像语义分割模型由3个语义边缘信息提取模块、4个语义边缘信息聚焦模块、8个残差模块、11个卷积模块、2个卷积与上采样模块、6个激活函数模块、10个逐点求和模块、1个并行聚合金字塔混合池化模块、1个语义边缘引导级联分割头模块、以及1个上采样模块组成； 第一残差模块的输入形成图像语义分割模型的输入；第一残差模块的输出连接第二残差模块的输入，第二残差模块的输出分别连接第一语义边缘信息提取模块、第三残差模块和第六残差模块的输入； 第一语义边缘信息提取模块的输出分别连接第一卷积模块和第二卷积模块的输入；第一卷积模块的输出连接第一激活函数模块的输入，第一激活函数模块的输出连接第一逐点求和模块的输入；第三残差模块的输出连接第一逐点求和模块的输入；第二卷积模块的输出连接第二激活函数模块的输入，第二激活函数模块的输出连接第二逐点求和模块的输入；第六残差模块的输出连接第二逐点求和模块的输入； 第一逐点求和模块的输出分别连接第一语义边缘信息聚焦模块、第一卷积与上采样模块和第三逐点求和模块的输入；第二逐点求和模块的输出分别连接第二语义边缘信息聚焦模块、第三卷积模块和第四逐点求和模块的输入；第一语义边缘信息聚焦模块的输出连接第五逐点求和模块的输入；第二语义边缘信息聚焦模块的输出连接第六逐点求和模块的输入；第三卷积模块的输出连接第三逐点求和模块的输入；第一卷积与上采样模块的输出连接第四逐点求和模块的输入；第三逐点求和模块的输出分别连接第四残差模块和第二语义边缘信息提取模块的输入；第四逐点求和模块的输出分别连接第七残差模块和第二语义边缘信息提取模块的输入；第四残差模块的输出连接第五逐点求和模块的输入；第七残差模块的输出连接第六逐点求和模块的输入；第二语义边缘信息提取模块的输出分别连接第四卷积模块和第五卷积模块的输入；第四卷积模块的输出连接第六卷积模块的输入，第六卷积模块的输出连接第三激活函数模块的输入，第三激活函数模块的输出连接第五逐点求和模块的输入；第五卷积模块的输出连接第四激活函数模块的输入，第四激活函数模块的输出连接第六逐点求和模块的输入； 第五逐点求和模块的输出分别连接第三语义边缘信息聚焦模块、第二卷积与上采样模块和第七逐点求和模块的输入；第三语义边缘信息聚焦模块的输出连接第九逐点求和模块的输入；第二卷积与上采样模块的输出连接第八逐点求和模块的输入；第六逐点求和模块的输出分别连接第四语义边缘信息聚焦模块、第七卷积模块和第八逐点求和模块的输入；第四语义边缘信息聚焦模块的输出连接第十逐点求和模块的输入；第七卷积模块的输出连接第七逐点求和模块的输入；第七逐点求和模块的输出连接第五残差模块和第三语义边缘信息提取模块的输入；第八逐点求和模块的输出连接第八残差模块和第三语义边缘信息提取模块的输入；第五残差模块的输出连接第九逐点求和模块的输入；第八残差模块的输出连接第十逐点求和模块的输入；第三语义边缘信息提取模块的输出分别连接第八卷积模块、第九卷积模块和语义边缘引导级联分割头模块的输入；第八卷积模块的输出连接第十卷积模块的输入，第十卷积模块的输出连接第十一卷积模块的输入，第十一卷积模块的输出连接第五激活函数模块的输入，第五激活函数模块的输出连接第九逐点求和模块的输入；第九卷积模块的输出连接第六激活函数模块的输入，第六激活函数模块的输出连接第十逐点求和模块的输入； 第九逐点求和模块的输出连接并行聚合金字塔混合池化模块的输入，并行聚合金字塔混合池化模块采用了4个不同尺度的混合池化操作，在执行每个尺度的池化操作时添加了横向和纵向的长方形池化层，即核的形状为长方形的池化层，并行聚合金字塔混合池化模块的输出连接语义边缘引导级联分割头模块的输入；第十逐点求和模块的输出连接语义边缘引导级联分割头模块的输入；语义边缘引导级联分割头模块的输出连接上采样模块的输入，上采样模块的输出形成图像语义分割模型的输出； 步骤2、将训练图像送入到步骤1所构建的图像分割模型中进行训练，得到训练好的图像分割模型； 步骤3、将待分割图像送入到步骤2所得到的训练好的图像分割模型中进行预测，完成待分割图像的图像分割。

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