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龙图腾网获悉武汉众智鸿图科技有限公司申请的专利一种AR模型位姿显示持续矫正方法、设备及储存设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117197243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311247965.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种AR模型位姿显示持续矫正方法、设备及储存设备是由龚明;刘洋;雷豁;姚丹;田楠设计研发完成，并于2023-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AR模型位姿显示持续矫正方法、设备及储存设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种AR模型位姿显示持续矫正方法、设备及储存设备，其方法包括：连接AR设备与高精度GNSS设备，初始化设备并判断GNSS设备状态、启动摄像头，利用ORB算法识别和提取特征点并获取特征点的AR坐标、计算平面地理坐标系与AR坐标系的平均转换关系矩阵、根据平均转换关系矩阵计算物体在AR场景内匹配显示时的位姿，调整画面内AR模型、设备正常时，计算特征点的平面地理坐标，更新存储特征点的特征信息及地理坐标。设备及储存设备用来实现方法，本发明的有益效果是：实现对AR模型位姿的显示以及持续矫正，保证AR场景与现实匹配的精准性；并且计算多次平面地理坐标取均值，提升特征点平面地理坐标精度。

本发明授权一种AR模型位姿显示持续矫正方法、设备及储存设备在权利要求书中公布了：1.一种AR模型位姿显示持续矫正方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、连接AR设备与高精度GNSS设备，初始化设备并判断GNSS设备状态； S2、启动摄像头，利用ORB算法识别和提取特征点并获取特征点的AR坐标； S3、计算平面地理坐标系与AR坐标系的平均转换关系矩阵,所述平均转换关系矩阵通过多次计算利用平均法或最小二乘法计算得到； S4、根据平均转换关系矩阵计算物体在AR场景内匹配显示时的位姿，调整画面内AR模型；所述计算物体在AR场景内匹配显示时的位姿，调整画面内AR模型的具体步骤为：S41、计算AR模型在AR坐标系下的坐标；S42、将该模型AR坐标、旋转矩阵赋值给ARSDK中的显示坐标；S43、利用显示坐标更新位姿，对AR模型重新绘制； S5、设备正常时，计算特征点的平面地理坐标，更新存储特征点的特征信息及地理坐标； 步骤S5具体为： S51、利用AR坐标系与平面地理坐标系的平均转换关系矩阵，计算更新后特征点当前平面地理坐标； S52、将基于转换关系矩阵计算的平面地理坐标来计算特征点平均平面地理坐标结果； S53、以平均平面地理坐标结果更新该特征点的历史平面地理坐标及特征信息并存储。

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