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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所申请的专利一种考虑风干扰的固定翼飞行器元飞行气动建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117195763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311043024.0，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种考虑风干扰的固定翼飞行器元飞行气动建模方法是由章胜;黄江涛;周晓雨;刘刚;胡芳芳;谭霄;朱许;雷鹏轩;朱喆;杜昕;王春阳;单恩光;钟世东;鹿天龙设计研发完成，并于2023-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑风干扰的固定翼飞行器元飞行气动建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑风干扰的固定翼飞行器元飞行气动建模方法，通过隔离风干扰影响，采用飞行器相对于地面坐标系的运动变量进行描述，基于泰勒展开的多元函数分解级数理论，构建不同风况条件下通用的固定翼飞行器空气动力共性基函数解析模型。建模流程包括：步骤1、获取不同状态条件下的离散气动数据集，建立固定翼飞行器的传统气动模型；步骤2、分析气动力矩的近似精度，确定各分量的泰勒展开阶次；步骤3、计算得到固定翼飞行器的空气动力共性基函数，以得到的共性基函数为基，对飞行器的气动力矩进行逼近，最终得到元飞行气动模型。本发明能够实现固定翼飞行器在未知风况条件下飞行中气动力和气动力矩的在线预测。

本发明授权一种考虑风干扰的固定翼飞行器元飞行气动建模方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑风干扰的固定翼飞行器元飞行气动建模方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、获取不同状态条件下的离散气动数据集，建立固定翼飞行器的传统气动模型，得到机体坐标系下表示的气动力与气动力矩为 5； 式中，、与分别为飞行器的轴向力、横向力与法向力；、与分别为飞行器的滚转力矩、俯仰力矩与偏航力矩；为动压，为飞行器的速度幅值，为空气密度，是飞行器高度的函数；为飞行器的参考面积，、分别为飞机横向参考长度和纵向参考长度； 与分别为飞行器的阻力系数、侧力系数与升力系数，表示为 3； 分别为飞行器的滚转力矩系数、俯仰力矩系数与偏航力矩系数，表示为 4； 为气流坐标系到机体坐标系的方向余弦阵，表示为 6； 为迎角，为侧滑角，为飞行器马赫数，表示静态气动力矩系数，、、为动导数系数，、与分别为升降舵、副翼与方向舵； 步骤2、基于式5，将气动力、气动力矩针对机体坐标系下风速矢量进行泰勒展开，考察气动力与气动力矩的近似精度，通过对比不同阶次情形有限阶泰勒展开表达式对原函数的逼近精度，确定各气动力与气动力矩分量的展开阶次，进而确定各展开表达式中的总项数； 步骤3、计算得到固定翼飞行器的空气动力共性基函数，以得到的共性基函数为基，对飞行器的气动力和气动力矩进行逼近，最终得到元飞行气动模型，表示为 20； 式中，、、为无量纲化的气动力系数和气动力矩系数；动压；矩阵；是仅与地面坐标系下表示的风速变量相关的系数函数，；是仅与飞行器运动变量相关的共性基函数矩阵，，包括高度、地速矢量、欧拉姿态角、角速度和舵偏角。

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