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龙图腾网获悉国网北京市电力公司;国家电网有限公司申请的专利灭火机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117180674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311176821.6，技术领域涉及：A62C31/00；该发明授权灭火机器人是由刘吉昀;刘音;涂明涛;原宗辉;马锋;盛宇军;孙杰;吴彬;尹雷雷;张笑迪设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本灭火机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种灭火机器人，该灭火机器人包括：车体；喷水组件包括喷头和进水管，喷头设置在车体上，进水管具有第一进水口和第一出水口，第一进水口伸入至容纳腔内，喷头与第一出水口连通；控制组件包括密封箱、驱动件以及活塞件，密封箱设置在容纳腔内，密封箱具有第二进水口及第二出水口，活塞件可移动地设置在输送腔内，活塞件与密封箱的侧壁贴合配合，驱动件设置在密封箱上；其中，第二进水口设置有第一开闭件，第二出水口设置有第二开闭件。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的在不断电的操作的情况下，用灭火机器人连续喷射水柱会导致电通过喷射的水柱导通到人体上，容易使得消防人员产生触电危险的问题。

本发明授权灭火机器人在权利要求书中公布了：1.一种灭火机器人，其特征在于，所述灭火机器人包括： 车体10，具有容纳水的容纳腔11； 喷水组件20，包括喷头21和进水管22，所述喷头21设置在所述车体10上，所述进水管22具有第一进水口221和第一出水口222，所述第一进水口221伸入至所述容纳腔11内，所述喷头21与所述第一出水口222连通； 控制组件30，包括密封箱31、驱动件32以及活塞件33，所述密封箱31设置在所述容纳腔11内并具有输送腔311，所述密封箱31具有与所述容纳腔11连通的第二进水口312及与所述第一进水口221连通的第二出水口313，所述活塞件33可移动地设置在所述输送腔311内，所述活塞件33与所述密封箱31的侧壁贴合配合，所述驱动件32设置在所述密封箱31上并与所述活塞件33驱动连接以驱动所述活塞件33沿着所述密封箱31上下移动； 其中，所述第二进水口312设置有第一开闭件40，所述第二出水口313设置有第二开闭件50，在所述活塞件33向上移动时，所述第二开闭件50与所述第二出水口313封堵配合，所述第一开闭件40向上移动避让所述第二进水口312以使所述容纳腔11与所述输送腔311连通，在所述活塞件33向下移动时，所述第一开闭件40向下移动与所述第二进水口312的侧壁相贴合，所述第二开闭件50朝向远离所述第二出水口313的方向移动以使所述输送腔311与所述第一进水口221连通。

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