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龙图腾网获悉广州通泽机械有限公司申请的专利一种涂布基材复合纠偏控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311251305.5，技术领域涉及：B65H23/02；该发明授权一种涂布基材复合纠偏控制系统及方法是由李军红;鲁洋华设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种涂布基材复合纠偏控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种涂布基材复合纠偏控制系统及方法。包括传感模块、控制模块和纠偏模块，传感模块用于在第一基材和第二基材随辊体运动时进行实时监测，确定复合前的实时横向位置数据；控制模块用于计算实时横向位置数据和预设的基准位置间的误差，确定纠偏距离；纠偏模块用于根据纠偏距离，调整第二基材的横向位置，使得第二基材和第一基材的基准位置重合。本发明的纠偏控制系统用于对复合前的基材进行纠偏。

本发明授权一种涂布基材复合纠偏控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种涂布基材复合纠偏控制系统，其特征在于，包括： 传感模块：用于在第一基材和第二基材随辊体运动时进行实时监测，确定复合前的实时横向位置数据；其中， 实时横向数据包括：第一基材的实时横向数据和第二基材的实时横向数据； 控制模块：用于计算实时横向位置数据和预设的基准位置间的误差，确定纠偏距离； 纠偏模块：用于根据纠偏距离，调整第二基材的横向位置，使得第二基材和第一基材的基准位置重合； 所述传感模块包括第一位置传感器和第二位置传感器，其中： 所述第一位置传感器设于靠近烘箱出口处的位置处，用于检测第一基材的横向位置； 所述第二位置传感器用于检测位于复合机的放卷装置下游的第二基材的横向位置； 所述控制模块包括： 判断单元：用于分别判断第一位置传感器和第二位置传感器采集的横向位置与基准位置是否重合，并且当横向位置不与基准位置重合时确认其误差量是否在预设范围内； 计算单元:用于当误差量在预设范围内时，根据误差量计算纠偏距离； 指令生成单元：用于根据纠偏距离生成控制指令；其中， 控制指令包括纠偏总量指令、方向控制指令、速度调整指令和加速度调整指令； 所述系统还包括报警模块，所述报警模块用于当误差量超出预设范围时发出指示信号；其中， 指示信号通过如下步骤生成： 构建基于多普勒信号平面的基准检测信号和横向检测信号；其中， 基准检测信号用于根据检测平面生成基准线条，基准线条被配置为纠偏响应； 根据横向检测信号的辊体维度参数，获取不同时刻的训练阵列； 将训练阵列添加至基准检测信号的对比进程内，生成纠偏检测的待发射信号；其中， 待发射信号在误差量超出预设范围时出现； 当位于烘箱出口处的第一基材的横向位置发生变化时，不对其进行调整，而是通过纠偏装置调整第二基材的横向位置，使得第二基材产生跟随关系，以实现两种基材的基准位置的重合，避免纠偏过程对第一基材产生张力影响，减少皱褶的产生；在控制原理上，遵循A+B=0,其中，A为第一基材的即时位置误差值，B为第二基材基准位置累计移动值；基准位置是中心位置或边缘位置； 计算纠偏距离的计算公式为：C=A即时-B累计,其中，A即时为一个采集周期中第一位置传感器的当前值，B累计为该采集周期前第二位置传感器与基准位置偏移量的累计值，C为纠偏距离；根据误差量计算纠偏距离预设范围内，即A＜R,其中，R为第一位置最大误差允许值。

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